使用odroid c2開發板讀取10位絕對值編碼器,由於埠不夠,用了一片pcf8575,再用i2c讀取pcf8575,即可讀到編碼器的位置值。
步驟:
1、$make menuconfig
device drivers --->
amlogic device drivers --->
i2c hardware bus support --->
<*> amlogic i2c driver
2、編譯、安裝、重啟
//i2c_demo.c-讀取pcf8575埠值
//$gcc -o i2c_demo i2c_demo.c
//$sudo ./i2c_demo
#include #include #include #include #include #include #include /*
pcf8575的a2a1a0腳接gnd,則 address=0b0010,0000+000=0x20
pcf8575的a2a1腳接gnd,a0腳接vdd,則 address=0b010,0000+001=0x21
其中,0b0010,0000是i2c位址固定值。
*/#define i2c_pcf8575_addr 0x20
#define read_size 2
int main (void)
for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
if( read(i2c_fd , &value, read_size ) != read_size)
usleep(500000); // 延時500ms }
close(i2c_fd);
return 0;
}
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