核心中對底層裝置操作完全可以通過read、write介面來實現，在linux 2.2之前都是沒有ioctl介面的，2.4以後才引入ioctl介面。
典故（據說），以前在操作軟盤時，需要彈出光碟時命令為eject，可以通過write寫這個字串來傳輸這個指令，但是此時，如果要往軟盤中寫入」eject」字串時就出現了歧義的問題。雖然可以通過附加一些**繞過這個問題，但是不是嚴謹的開發者的習慣。所以出現了iotcl介面。
int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file *filp,unsigned
int cmd,unsigned
long arg);
/*inode與filp兩個指標對應於應用程式傳遞的檔案描述符fd，這和傳遞open方法的引數一樣。
cmd 由使用者空間直接不經修改的傳遞給驅動程式
arg 可選。
*/
在linux核心中是這樣定義乙個命令碼的：
序號：就是這個type中的序號，比如有些字元在核心中已經用了，但是對應的序號並沒有用完。自己定義時可以繼續跟著在後面定義。
方向：資料傳送的方向,如果這個特殊的命令涉及資料傳送. 可能的值是 _ioc_none(沒有資料傳輸), _ioc_read, _ioc_write, 和 _ioc_read|_ioc_write (資料在2個方向被傳送). 資料傳送是從應用程式的觀點來看待的; _ioc_read 意思是從裝置讀, 因此裝置必須寫到使用者空間. 注意這個成員是乙個位掩碼, 因此 _ioc_read 和 _ioc_write 可使用乙個邏輯 and 操作來抽取。
資料尺寸：就是傳輸資料的大小。
最終，這個命令其實就是乙個特殊的數字，在整個核心中保證和其他驅動所使用的命令不相同就行了。所以，可以自己隨便寫乙個特殊的數字。但是為了保持規範，就有了這個標準。
ioctl命令詳解
這裡常用的幾個
//nr為序號，datatype為資料型別,如int
_io(type, nr ) //沒有引數的命令
_ior(type, nr, datatype) //從驅動中讀資料
_iow(type, nr, datatype) //寫資料到驅動
_iowr(type,nr, datatype) //雙向傳送巨集
_ioc_type(cmd)用來判斷cmd的型別，就是跟定義的魔術進行比對，看是否屬於次裝置的ioctl的命令型別。
_ioc_nr(cmd)用來判斷命令的序號。防止出現定義的序號外的命令。
_ioc_dir(cmd)用來判斷命令的讀寫方向。
_ioc_size(cmd)用來判斷命令中引數的大小。
在具體實現中，用於傳輸資料的介面函式有四個，這幾個介面裡面都已經對引數的可讀寫操作性做了檢測，所以不用再呼叫access_ok來檢測了。
copy_from_user
copy_to_user
get_user
put_user
__get_user
__put_user
示例：
命令定義：
#define freg_ioctl_magic 'f'
#define freg_ioctl_s_index 0x20
#define freg_ioctl_num 2
/* 定義ioctl的命令 */
#define freg_ioctl_read _ior(freg_ioctl_magic, freg_ioctl_s_index, int)
#define freg_ioctl_write _iow(freg_ioctl_magic, freg_ioctl_s_index + 1, int)
static
long freg_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long val)
/* 檢測命令的有效性 */
if (_ioc_type(cmd) != freg_ioctl_magic)
if (_ioc_nr(cmd) < freg_ioctl_s_index || _ioc_nr(cmd) >= (freg_ioctl_s_index + freg_ioctl_num))
switch (cmd)
break;
case freg_ioctl_read:
printk(kern_info"ioctl_read.\r\n");
if (copy_to_user((void*)&val, &(dev->val), _ioc_size(cmd)))
break;
default:
ret = -einval;
break;
}out:
up(&(dev->sem));
return ret;
}
fd = open("/dev/freg", o_rdwr);
ioctl(fd, freg_ioctl_read, &val);
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