原本我實在vc上進行開發，在編譯的時候的選擇的偵錯程式也就只有debug 64和x86，或者release 64或x86。沒有這麼注意編譯器的版本。其實每種ide都有自己的獨有的編譯器，比如vs2015的編譯器就是mscv14.0,vs2013的編譯器就是mscv12.0。
對於qt來說，對於編譯器有許多種的安裝版本，比如針對mscv14.0的安裝版本
手動設定pcl的編譯器為mscv14.0當然可行，但是如果工程中任何乙個外部鏈結庫的編譯版本跟編譯器不一致，就會出現無法解析的外部符號之類的錯誤。舉個例子，如果在mingw編譯器qt版本設定mscv14.0編譯器，則qt的內部鏈結庫會鏈結不上，出現無法解析的外部符號之類的錯誤。
所以在配置第三方庫時，我們要選擇對應的編譯版本，如果編譯器是mingw，則我們要用cmake先將第三方庫編譯成mingw版本 ; 如果編譯器是mscv14.0，則我們要用cmake先將第三方庫編譯成mscv14.0版本，這樣才能給qt呼叫。
在整個系統的開發時，第三方庫的呼叫是非常頻繁的，所以在對pcl進行qt的配置時，我對編譯器有了更深的理解，方便我以後更正確的呼叫第三方庫。
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