硬體: x86 + intel82545網絡卡
軟體:
(1)ubuntu14.04
(2)linux4.2.1原始碼
(3)etherlab1.5.2原始碼
在windows下,將linux4.2.1中的e1000驅動檔案重新命名,增加字尾「-4.2-ethercat」:
絕大部分移植工作都在e1000_main-4.2-ethercat.c檔案,其它幾個檔案只需要更改包含的標頭檔案即可:
原檔案:
#include
"e1000.h"
更改為:
#include
"e1000-4.2-ethercat.h"
將移植好的e1000驅動拷貝到linux下igh對應的目錄:/ethercat-1.5.2/devices/e1000
(1)執行配置:
#./configure -with-linux-dir=/opt/linux-4.2
.1 -disable-8139too -enable-e1000
(2)編譯:
#make
#make modules
(3)安裝:
#make install
#make modules_install install
etherlab將被預設安裝到/opt/etherlab。
(4)將/opt/etherlab/init.d/ethercat拷貝到/etc/init.d/目錄下。
(5)將/opt/etherlab/sysconfig/ethercat 拷貝到/etc/sysconfig/目錄下。
並將本機的mac位址填入master0_device:
master0_device="00:01:02:03:04:05"
//示例
網絡卡驅動選擇e1000:
device_modules="e1000"
(6)建立軟連線
ln -s /opt/etherlab/bin/ethercat /usr/local/bin/ethercat
啟動master:
#/etc/init.d/ethercat start
連線伺服並檢視匯流排狀態和pdo配置:
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