每個程序都有自己單獨的位址空間，這樣在程序切換的時候開銷就會比較大，為了提高系統的效能，許多作業系統規範裡引入了輕量級程序的概念，也被稱為執行緒。
在同乙個程序中建立的執行緒共享該程序的位址空間。
函式原型：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能描述：建立乙個執行緒
引數：thread：執行緒pid
attr：執行緒屬性，一般我們選擇使用預設情況，設定為null
start_routine:函式指標，執行緒的執行函式
arg：傳遞給執行緒執行函式的引數
返回值：成功返回0，錯誤返回不為0
執行緒的退出有以下幾種情況：
（1）呼叫pthread_exit()
（2）start_routine函式執行結束
（3）呼叫exit函式
（4）呼叫pthread_cancel取消執行緒
（5）建立它的main程式執行完畢退出了
函式原型：void pthread_exit(void *retval);
功能描述：執行緒退出
引數：執行緒退出時的返回值 ，可以與pthread_join配合使用
返回值：無
函式原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能描述：等待執行緒結束
引數：thread，執行緒id
retval，pthread_exit的返回引數
返回值：成功返回0，失敗返回非0
3.1、同步與互斥
多執行緒共享同乙個程序的位址空間，這樣有個好處就是執行緒間通訊很容易，使用全域性變數即可，但另乙個方面，
多個執行緒同時訪問共享物件時需要引入同步和互斥機制。
3.2、互斥鎖的初始化
函式原型：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
功能描述：初始化乙個互斥鎖
引數：mutex：互斥鎖id
attr：互斥鎖屬性，一般使用預設，直接設定為null
返回值：成功返回0，失敗返回非0值
函式原型：int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能描述：互斥鎖上鎖
引數：mutex 互斥鎖id
返回值：成功返回0，失敗返回非0值
函式原型：int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能描述：互斥鎖解鎖
引數：mutex 互斥鎖id
返回值：成功返回0，失敗返回非0值
對於訊號量，我們可以用停車場外面指示牌簡單模擬一下，停車場是乙個公用的資源，但能停的車是有限的，比如乙個停車場最多可以停10輛車；停車場的指示牌最初顯示是10，這是車輛可以進入停車場，每次進一輛指示牌就減一，當指示牌顯示為0的時候，外面的車就不能再進入停車場，也就是不能占用這項資源。但此時如果有停車場內的車出來了，指示牌就可以加1，停車場這個資源又可以使用了。
函式原型：int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
功能描述：初始化乙個訊號量
引數：sem：儲存訊號量id的變數
pshared：0為執行緒間使用，1為程序間使用
value：訊號量初始值
返回值：成功返回0，失敗返回-1
函式原型： int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
功能描述：（1）等待訊號量，訊號量為0就一直等待，直到訊號量大於0
（2）嘗試等待訊號量，大於0繼續執行，等於0直接返回錯誤
（3）等待訊號量，大於0繼續執行，等於0等待abs_timeout設定時間，時間到仍等於0，返回錯誤信 息
引數：sem：訊號量id
abs_timeout：設定等待時間
struct timespec ;
返回值：訊號量大於0時返回值為0，否則返回值為-1，用errno只是錯誤。
函式原型： int sem_post(sem_t *sem);
功能描述：釋放訊號量，訊號量執行加1操作
引數：sem 訊號量id
返回值：成功返回0，失敗返回-1
從終端出入字串，再從終端列印出該字串
/*無名訊號量：乙個動作的需要另乙個動作的完成才執行*/
#include #include #include #if 0
int sem_destroy(sem_t *sem);
功能：銷毀乙個訊號量
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
功能：初始化乙個訊號量
引數：sem ：要初始化的訊號量
pshared：為0代表用於多執行緒間
value ：訊號量的初始值
int sem_post(sem_t *sem);
功能：v操作,增加乙個訊號量
int sem_wait(sem_t *sem);
功能：p操作，減少乙個訊號量
特點：>0：執行減一操作
=0：阻塞等待產生新的訊號量
#endif
char buf[32] = "begin\n";
sem_t sem;
void *fun1(void *arg)
pthread_exit(null);
}void *fun2(void *arg)
pthread_exit(null);
}int main(int argc, const char *argv)
if(pthread_create(&pthid2, null, fun2, null) != 0)
//等待指定執行緒的退出
pthread_join(pthid1, null);
pthread_join(pthid2, null);
//銷毀訊號量
sem_destroy(&sem);
return 0;
}
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