最近在讀ros作業系統源**，多處遇到std::map這一容器。為更好理解ros源**，現將std::map的相關知識進行乙個梳理。
因ros而動意寫此文，故主要描述與ros**相關部分。
std::map是一種關聯容器，查詢乙個元素是否存在，並有效地獲取元素。具體地，map是乙個鍵/值（key/value）對，鍵（key）用於查詢，而值（value）包含我們希望使用的資料。例如**號碼本，鍵是人名，而值是對應的**號碼。
#include
#include
int main()
}
1, 1.09
4, 4.13
9, 9.24
map容器的常用成員函式：
#include
#include
#include
int main()
a: 11
c: 0
+
+iter；
*iter；每種容器型別都提供乙個 begin()和乙個 end()成員函式
container.begin()//返回乙個 iterator，它指向容器的第乙個元素
container.end()//返回乙個 iterator，它指向容器的末元素的下乙個位置
for (iter = container.begin();iter != container.end(); ++iter)C 迭代器簡析
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std map中迭代器失效的問題
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抑制計時器簡析
抑制計時器簡析 距離向量協議採用觸發更新來加速收斂過程。請記住，除觸發更新外，使用距離向量路由協議的路由器還會傳送定期更新。假設現在存在乙個不穩定的網路。在很短的時間內，介面被重置為 up，然後是 down，接著再重置為 up。該路由將發生擺動。使用觸發更新時，路由器可能會反應過快，從而在不知情的情...