#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "spi.h"
// 0321 注意1：spi 空閒時為低電平，第二跳邊沿生效 //注意2：sdn直接接dgnd算了
// 注意3：si4432和stm32要用同乙個vcc3.3否則的話收到全為0
#define si4432_nsel paout(4) //si4432_nsel 使能
#define si4432_sdn pcout(4) //si4432_sdn 使能
#define si4432_nirq pcin(5) //si4432_nirq 中斷狀態
void si4432_init(void) ;
u8 si4432_readreg(u8 addr) ;
void si4432_writereg(u8 addr, u8 value) ;
unsigned char i;
u8 itstatus1,itstatus2,res;
int main(void)
}// 讀取暫存器
u8 si4432_readreg(u8 addr) //讀取暫存器的值
//寫暫存器
void si4432_writereg(u8 addr, u8 value) //寫暫存器
一、無線模組選型。
根據無線通訊的頻段，平常用的無線模組主要有315mhz，433mhz，2.4ghz。2.4g最近貌似比較火，像24l01，好多開發板上都配這一款晶元。433mhz頻段的模組常用的有nrf905、cc1101、si4432。在315mhz頻段好像做普通的遙控器比較多，像超外差模組。
本人想做無線通訊，選擇在2.4ghz和433mhz之間。說下區別，2.4g無線通訊頻率高、波長短、傳輸速率高、繞射能力差、通訊距離短。網上賣的模組不加功率放大也就是一百公尺以內。433mhz無線通訊頻率低、波長較長、傳輸速率低、繞射能力強、通訊距離遠。**和2.4ghz模組相當，但是距離一般在幾百公尺甚至更遠，據說加上功率放大可達一兩千公尺。本人想用來遙控智慧型車，通訊資料量不大，但是想讓距離遠一點。所以選擇433mhz模組，具體型號是si4432。
二、初次接觸si4432
我用的控制晶元是stm32f103rb。spi可以軟體模擬，也可以用硬體的。再次，建議大家用硬體的spi，穩定，減少cpu負擔。
配置硬體spi要點：
1、速率不要太高，si4432手冊上說不要大於10mhz。
2、mosi、moso、sck三個引腳配置為復用功能推挽輸出。
3、spi的時鐘極性配置為：同步時鐘的空閒狀態為 低電平
4、spi的時鐘的第2個跳變沿資料被取樣。（spi_cpha）
5、片選訊號軟體控制，自己定義乙個io空控制片選吧，方便。
四、硬體連線
stm32和si4432硬體連線，具體看模組吧。我簡單說幾個比較重要的
1、si4432的sdn引腳，為高時：晶元停止工作。為低時：晶元允許工作。
我買的模組裡，這個引腳是被引出來的，別費勁了，直接接地，
不要用io口控制高低。高手略過。
2、模組的引腳有些是2.54mm間距，有些是1.27mm。想diy的朋友注意了，我當時就忘了結果買了個1.27mm的後來轉接，麻煩了。
3、盡量
不要用杜邦線。
我開始一直用杜邦線連起來，但是經常在傳送和接收的時候出錯，初始化正常。後來用洞洞板連起來，正常。
4、si4432是3.3v供電，電源線和地線盡量和stm32的3.3v和地線連在一起。不然的話容易出錯，水平有限，不解釋，等高人。
五、軟體
除錯1、spi配置好以後，向si4432寫資料注意位址最高位置1。 如：spi1_readwritebyte(addr|0x80)
2、配置好以後，向0x00、0x01、0x02位址讀取，應該有返回值，具體看手冊，如果和手冊上的差不多就證明spi通訊成功了。
3、前導碼個數。si4432_writereg(0x34, 0x0a); 0x34是向si4432寫入前導碼的位址，0x0a是個數，但是表示其一半，也就是5個位元組。
4、剛開始，不要配置幀頭。直接禁止 si4432_writereg(0x32, 0x00 );// 禁止幀頭
5、si4432有3個gpio，一般自己是不用的，但是依然要配置，因為這個和模組相關。具體問賣家。
6、si4432主要三個狀態：接收狀態、傳送狀態、掛起狀態。傳送和接收之間可以相互轉換、但是轉換之前需要先進入掛起狀態然後至少15ms之後再進入傳送或者接收狀態。程式while（1）之前最好開始就配置為掛起狀態：si4432_writereg(0x07, 0x01);
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