17 09 11學習日記
從尋找小球的例程裡面引出的find_blobs函式。find_blobs的內容為
image.find_blobs(thresholds, roi=auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=false, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=false, margin=0, threshold_cb=none, merge_cb=none)
函式實現效果的重點還是對於想要提取出來的顏色的閾值選定。在硬體提供的ide中有方便修改閾值的工具。
find_blobs物件返回的是多個blob的列表。（注意區分blobs和blob，這只是乙個名字，用來區分多個色塊，和乙個色塊）。 列表類似與c語言的陣列，乙個blobs列表裡包含很多blob物件，blobs物件就是色塊，每個blobs物件包含乙個色塊的資訊。
blob有多個方法：
blob.rect() 返回這個色塊的外框——矩形元組(x, y, w, h)，可以直接在image.draw_rectangle中使用。
blob.x() 返回色塊的外框的x座標（int），也可以通過blob[0]來獲取。
blob.y() 返回色塊的外框的y座標（int），也可以通過blob[1]取。
blob.w() 返回色塊的外框的寬度w（int），也可以通過blob[2]來獲取。
blob.h() 返回色塊的外框的高度h（int），也可以通過blob[3]來獲取。
blob.pixels() 返回色塊的畫素數量（int），也可以通過blob[4]來獲取。
blob.cx() 返回色塊的外框的中心x座標（int），也可以通過blob[5]來獲取。
blob.cy() 返回色塊的外框的中心y座標（int），也可以通過blob[6]來獲取。
blob.rotation() 返回色塊的旋轉角度（單位為弧度）（float）。如果色塊類似乙個鉛筆，那麼這個值為0~180°。如果色塊是乙個圓，那麼這個值是無用的。如果色塊完全沒有對稱性，那麼你會得到0~360°，也可以通過blob[7]來獲取。
bblob.code() 返回乙個16bit數字，每乙個bit會對應每乙個閾值。
如果這個色塊是紅色，那麼它的code就是0001，如果是藍色，那麼它的code就是0010。注意：乙個blob可能是合併的，如果是紅色和藍色的blob，那麼這個blob就是0011。這個功能可以用於查詢顏色**。也可以通過blob[8]來獲取。
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