1. usb是什麼？
usb是universal serial bus的縮寫，中文譯為通用序列匯流排。
2. 一些重要概念
主機（host）和裝置（device）
介面（inte***ce）
管道(pipe)是主機與裝置端點資料傳輸的連線通道，代表了主機的資料緩衝區與裝置端點間互動資料的能力。管道包括資料流管道和訊息管道。
端點(endpoint),實際上是裝置硬體上具有一定大小的資料緩衝區。usb系統中，每乙個端點都有唯一的位址，是由裝置位址和端點號給出的。預設設定端點0用作控制傳輸端點，其他端點必須在裝置被主機配置後才能使用。
上行、下行：upstream、downstream，裝置到主機為上行，主機到裝置為下行。
3. usb的資料格式
usb資料是由二進位制數字串構成的，首先數字串構成域，域再構成包，包再構成事務（in、out、setup），事務最後構成傳輸（中斷傳輸、並行傳輸、批量傳輸和控制傳輸）。
域：是usb資料最小的單位，可分為七個型別：同步域（sync）、標識域（pid）、位址域（addr）、端點域（endp）、幀號域（fram）、資料域（data）、校驗域（crc）；
包：由域構成。可分為四種型別：令牌包、資料報、握手包和特殊包。
事務：一般由令牌包、資料報（可選）、握手包組成。
①令牌包：用來啟動乙個事務，總是由主機傳送。
②資料報：可以從主機到裝置，也可以由裝置到主機，方向由令牌包決定。
③握手包：通常情況，資料的接收者傳送握手包（ack或者nak）。
總結：usb的最小單元是「域」，由「域」構成了「包」，再由「包」構成了「事務」，最後由「事務」構成了「傳輸」，在應用層面，我們看到的只是傳輸，所以usb協議棧就需要完成傳輸以下的所有事情。
4. usb的四種傳輸型別
usb協議規定了四種傳輸型別：控制傳輸、批量傳輸、同步傳輸、中斷傳輸。
控制傳輸，分三個過程，建立過程、資料過程（可選）、狀態過程。
主要應用於裝置的列舉過程和對資料準確性要求較高的場合。
同步傳輸，是一種實時的、不可靠的傳輸，不支援錯誤重發機制，
主要用在資料量大，對實時性要求較高的場合。
批量傳輸，使用批量傳輸事務，一次批量傳輸事務分為三個階段：令牌包階段、資料報階段、握手包階段。
批量傳輸是一種可靠的單向傳輸，但延遲沒***，它盡量利用可以利用的頻寬來完成傳輸，適合資料量比較大的傳輸。
中斷傳輸，是一種輪詢的傳輸方式。
主要用在資料量小，但對時間要求嚴格的場合。如人機介面裝置(hid)中的滑鼠、鍵盤等。
ps.
乙個具體的端點只能工作在一種傳輸模式下。通常我們把工作在什麼模式下的端點，叫做什麼端點。如控制端點、批量端點、同步端點、中斷端點。
端點0是裝置的預設控制端點，在裝置上電後就存在並可以使用，在set config之前所有的傳輸都是通過端點0傳輸的。
端點描述符中規定了端點所能支援的最大包長。
5. usb相關的硬體
usb裝置，從物理上的邏輯結構來說，包含了主機host端和裝置device端。其中，主機host，有對應的硬體的usb主機控制器host controller，而裝置端，連線的是對應的usb裝置。
由於歷史原因，導致usb的主機控制器，出現了多種不同的型別，即ohci和uhci,ehci,xhci.
6. usb相關軟體
如果某個usb裝置正常工作，除了對應的硬體之外，還需要對應的軟體支援。
usb裝置端的韌體：對於usb裝置端來說，內部是需要有對應的裝置端的驅動，它實現了對應的裝置端的usb所要做的事情，主要是相應的一些標準的請求，完成對應的資料讀取和寫入等。
主機host端，也需要對應的驅動，此部分驅動，無論是linux下，還是windows下，都已經實現了常見的驅動，所以一般來說，很少需要驅動開發者再去寫相關的驅動程式。
後續，會更新usb請求及描述符…
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