之前一直在pc上開發pmd pico 的royal深度相機，可以通過支架將royal相機連線到普通手機上（如小公尺手機-64bit）上，但丟幀太多，頻率太慢（2fps）。
因此目前來說能將深度攝像機移植到手機上最好的方式就是直接使用tango手機了。其深度攝像頭就是pmd公司專門（royal的同一家公司）為android手機開發的，探測範圍（0.5~4 m），速度很流暢有30fps。
dependencies...
repositories
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tango手機是一款pmd、聯想與google合作的產品，若在project的build.gradle中有
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allprojects
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dependencies這樣就可以在這些觸發事件中新增自己的**了，最後可以通過glsu***ceview顯示出來，還可以去試試tango的環境感知中的回環配準模組。
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設定開發環境 本文件介紹了如何配置和測試 oaf的開發環境 1 配置 jdev user home 環境變數 注意 如果跳過此步驟，jdeveloper 將不能正常工作。windows 在我的電腦屬性中新增新的環境變數 jdev user home jdevhome jdev 其中是你安裝 oaf開...
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sublime Go開發環境設定
首先是安裝go，這裡有很詳細的安裝說明，或者 下面我們在window下面安裝，google有提供win安裝包，對於新手還是非常簡單的！直接下一步.安裝非常簡單！安裝完成後需要設定乙個 gopath 安裝好go以後，我們就可以搭建開發環境了，這裡我用的是 sublime text 2 gosublim...