在ethercat的每個子報文中，有32位空間用於對ethercat裝置進行定址。定址方式有三種，分別為：
位置定址
節點定址
邏輯定址
*位置定址
位置定址方式是根據從站的連線順序，即物理位置實現的。在報文頭的32bit位址中，前16bit的position用於存放位址值，offset用於存放esc邏輯暫存器或者記憶體位址。報文每經過乙個從站裝置，其position中的位址值加1。當乙個從站接收到ethercat報文後，如果報文中的位址值為0，則該報文就是這個從站要要接收的報文。
在上圖中，如果需要匯流排上第8個裝置響應報文，則主站需要將報文的位址設為0xfff9，當報文經過第1個從站時，位址為0xfff9，不等於0，第1個從站不會響應報文，報文位址加1，變為0xfffa。當報文經過第2個從站時，位址為0xfffa，不等於0，第2個從站不會響應該報文，報文位址加1，變為0xfffb。以此類推，當報文到達第8個從站時，此時位址值為0x0000，當前從站將接收報文。
以上是ethercat的位置定址方式。
彙編7種定址
暫存器定址
1.在啟動過程中，使用順序定址方式為從站分配節點位址，然後通過節點定址的方式配置從站暫存器，將邏輯位址與從站的實體地址進行對映，之後使用邏輯定址的方式進行過程資料交換。
2.sdo郵箱通訊，一般是用節點定址的。pdo是通過邏輯定址進行過程資料交換。
定址 定址方式
定址方式就是處理器根據指令中給出的位址資訊來尋找實體地址的方式。在儲存器中，運算元或指令字寫入或讀出的方式，有位址指定方式 相聯儲存方式和堆疊訪問方式。幾乎所有的計算機，在記憶體中都採用位址指定方式。當採用位址指定方式時，形成運算元或指令位址的方式稱為定址方式。定址方式分為兩類，即指令定址方式和資料...
七種定址方式 直接定址方式
指令所要的運算元存放在記憶體中，在指令中直接給出該運算元的有效位址，這種定址方式為直接定址方式。在通常情況下，運算元存放在資料段中，所以，其實體地址將由資料段暫存器ds和指令中給出的有效位址直接形成，但如果使用段超越字首，那麼，運算元可存放在其它段。例 假設有指令 mov bx,1234h 在執行時...
定址方式總結
當運算元存放在儲存器時,儲存單元的實體地址有兩部分 段位址和偏移位址.指令中運算元也可以不在基本規定的段區內,必須在指令中指定段暫存器,即段超越.訪問的約定段及段超越 可修改段 如下所示 訪問方式 預設段偏移位址 段超越取指令 csip 堆疊操作 sssp 源串ds sics,es,ss 目的串es...