系統滴答定時器是乙個非常基本的倒計時定時器，用於在每隔一定的時間產生乙個中斷，即使是系統睡眠模式下也能工作。它使得 os 在各 cm3器件之間的移植中不必修改系統定時器的**，移植工作一下子容易多了。 systick定時器也是作為 nvic 的一部分實現的。
systick定時器被**在nvic中，用於產生systick異常（異常號： 15）。在以前，大多操
作系統需要乙個硬體定時器來產生作業系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。例如，
為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有乙個任務能霸佔系統；或者把每個定時器週期
的某個時間範圍賜予特定的任務等，還有作業系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時
器有關。因此，需要乙個定時器來產生週期性的中斷，而且最好還讓使用者程式不能隨意訪問
它的暫存器，以維持作業系統「心跳」的節律。
cortex‐m3處理器內部包含了乙個簡單的定時器。因為所有的cm3晶元都帶有這個定時
器，軟體在不同 cm3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（ fclk，
cm3上的自由執行時鐘），或者是外部時鐘（cm3處理器上的stclk訊號）。不過， stclk的
具體**則由晶元設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視
晶元的器件手冊來決定選擇什麼作為時鐘源。
systick定時器能產生中斷， cm3為它專門開出乙個異常型別，並且在向量表中有它的一
席之地。它使作業系統和其它系統軟體在cm3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有cm3
產品間對其處理都是相同的。
有4個暫存器控制systick定時器，如表8.9至表8.12所示。
systick 校準值設定為 18750。當 systick 時鐘設定為 18.75 mhz（ hclk/8， hclk 設為
150 mhz），會產生 1 ms 時間基準。
明白了，當systick的reload暫存器中為18,750，且頻率為18,750,000，即hclk/8（150,000,000/8）時，以1ms的時間基準產生中斷
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