暑假期間跟隨師兄做核磁共振大功率發射部分，現在已經接近尾聲，一套樣機已經組裝並測試完成，還需要進行野外實際測試。
一套儀器要經過幾個步驟來完成：
理論設計——>詳細設計方案——>初步實現——>模擬測試並相應的修改設計方案——>實際測試
這是最簡略的設計步驟，每個步驟中還應詳細的劃分成小步驟，關於這套系統，我們是在實驗室前人的基礎上進行優化，理論和詳細的設計方案由師兄給出，我在本科畢業設計結束後從加入，當時正在初步實現階段，已完成差不多一半的進度。
想要接手一套系統，首先需要了解它的基本設計思想和使用方法，重點是使用方法，因為只有當真的會用了之後才能夠更好的理解設計思路，關於這一點，只有親身經歷了才能夠體會到。進行階段性的總結是非常有必要的，如果不把這一階段的思路理清，就會在下一階段中出現混亂，乙個知識的理解需要反反覆覆的琢磨和思考，不是做出來了就可以了，放下不管了，切記千萬不能這樣。
做東西也盡量要一口氣做完，即使你已經把方案論證完成了，也最好中間不要停歇。師兄這一套儀器在寒假的時候出了個1.0版本，但是存在問題，這個學期在忙別的事於是耽擱了，在暑假的時候我們繼續做的時候就會發現許多細節性的小問題會嚴重的拖慢進度，比如說接線頭的不匹配問題導致我們需要將好多個介面的線重新做接頭，因為半年過去了我們之前用的那款線已經用完了，無法和修改的部分匹配上。這種工作並沒有太大的技術含量，但是非常費時費力。
另外，人家說細節決定成敗，的確是這樣，尤其是硬體電路，之前我在出現問題的時候第一時間就回去查詢設計方案和電路圖，查了很久卻找不到錯誤，於是心急如焚，把自己帶進乙個怪圈中。其實很多時候就只是質量問題而已，不是你焊接的質量不過關，就是測試的儀器質量不過關。說到這裡，就總結一下我們曾遇到過的奇葩事。
2.示波表顯示的全是50hz雜訊：在測量輸出波形頻率的時候用的是示波表，由於示波表沒電了於是就一邊充電一邊測試，結果滿屏的工頻雜訊，加之正在用小風扇，於是就認為充電會引入雜訊，風扇會引入雜訊。雖然這種想法沒有什麼問題，但是對於乙個完好的示波表來說，這點抗干擾的能力還應該是有的，於是我懷疑是自己的板子抗干擾太差，但實際上，對於一般設計所選用的器件來說，工頻雜訊是無法如此嚴重的影響到系統的工作的。
說一下解決的辦法吧，當時是把錶筆拔掉之後重新連線解決的，長時間工作後在介面處會產生一定的感應，對於各種介面，都會存在接觸不良，磁場不均勻的情況，有時候，「重啟試試」不失為一種解決方案。
3.其他問題：
在很多情況下，真正的設計問題不會太多，接觸不良是出現的最多的問題，比如用兩個特別粗的導線連線的時候，它們的內部經常並沒有全部灌滿焊錫，雖然兩個到先連線上了，但是在中空的部分會出現各種感應電流之類的東西，這些細節很有可能導致整個儀器精度的下降。
另外，糾正乙個誤區，之前總聽人說，電源和地要用粗線，其實未必，需要從原理上來分析這件事，對於大電流來說，導線確實要粗一些，這樣電阻小，損耗也小，但是有時候這個電源提供的並不是大電流，而是大電壓，這個時候導線粗細沒有太大的意義，需要關注的是這個導線外面絕緣層的耐壓值，我在實驗中就遇到了耐壓600v的細線和耐壓300v的粗線。如果真的是要走極高的電壓，還有兩種神器：絕緣皮、絕緣膠帶，它們的耐壓值一般都是千伏級別的，套（纏）在導線外面可以很好的保護電路。
在我們對系統進行測試的時候，要一部分一部分的測，如果輸出不對，就去按照這條線路來找，要確定具體是哪個環節有問題，要分析這條路上的所有器件的輸入和輸出，最好是和當初的**波形進行對比。當然，這就要求我們對整個系統的工作情況了然於心，非常熟悉，切忌不按章法胡亂去測。在測量輸出電壓電流的時候，不要空載進行測量，空載的隱患很大，要去找乙個假負載連到電路裡，讓它形成通路，然後用電表測量負載兩端的電壓，不要直接把電表懟到輸出的正負兩端來測量。
關於pcb設計也有一點要說的，一般情況下我們在設計pcb時，最後一步都是敷銅，將地不滿整個空白區域，這的確是一種好方法，但這並不是乙個鐵律。師兄之前設計的pcb就敷了銅，但是在我們進行除錯的時候，示波表的錶筆一直夾在輸出口上面，將輸出口附近的絕緣層刮掉了不少，其中有乙個是24v電壓輸出，它與整塊板子的電源相連，這樣就非常容易將電源和地短路掉，整塊板子都會燒，所以，在設計的時候要先分析，不要無腦的套用各種方案。
另外，我們在編寫程式的時候要充分考慮到硬體的問題，有時候雖然邏輯上行得通，但是並不使用。比如我們這次用到了繼電器做開關，開關開啟後同時給出其他命令訊號，控制器件工作，在實測的時候發現工作的效果並不好，後來發現是在程式裡面給出開關有效訊號後立刻就給出了其他訊號，然而繼電器吸合是需要時間的，立刻給出的其他訊號的前幾個**很有可能沒有被識別出來，我們在開關訊號之後加了50毫秒的延時，之後就很穩定的工作了。
這段時間給我最大的感受就是要仔細。一定要細心，不要放過任何乙個細節，有些在設計的時候感覺可能不太對勁的地方，在實際測試的時候還真的就不對。
對於一套系統的認識是不可能一蹴而就的，在不同的階段會有不同的理解，在除錯的時候理解的最有效。紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。
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