一。了解骨骼結構（skeletal structures）和骨層級（bone hierarchies）
**如下：
骨骼從本質上來說應該是乙個n叉樹形結構。
frameroot->frame1->frame10
frame11
frame12
...
frame2
...
frame3
...
然後為了簡化處理:
利用變換將 n 叉樹轉換為2叉樹：
變換後為：
frameroot->frame1->childframe10
| frame12
| ...
brotherframe2
| | ...
brotherframe3
...
也就是下面這個理論：
乙個父骨僅僅有乙個子骨和乙個兄弟骨。
下面這個問題是如何給骨骼定位：
骨骼的位置是由它的變換矩陣（相對於初始位置）決定的：
而mesh決定了它的頂點座標。
模型：
class 骨骼;
因此有下面這個模板：
template frame
它的抽象層級很高.
給骨架下了這麼個定義：
1.有網格點 mesh
2.能進行變換
骨骼是有了，可是沒有顯示出它與其他骨骼的關係啊？
問題是「骨架」在**？
上面說過，骨架就是乙個二叉樹（由n叉樹變換過來）
class 骨架
下面考慮如何實現的問題：
乙個人體是乙個骨架：
腰盤骨 -----》根骨
頭骨-------》第一子骨
胸骨------》第一子骨的兄弟骨1
兩個胳臂骨--》第一子骨的兄弟骨2
兩個大腿骨-》第一子骨的兄弟骨3
首先：
所有的骨頭通過各種變換安裝到了人的骨架之上。
所以：
怎麼裝上去的呢？
在.x檔案中，專門儲存了這麼個矩陣：
d3dxmatrix matoriginal; // 從x檔案載入的原始變換矩陣
這個矩陣定位了骨骼的原始位置。
以後，所有的變換都要從它開始。
幸運的是，骨骼的模板中（上面的frame）已經有了個變換矩陣：
frametransformmatrix frametransformmatrix;
它表示乙個目前將要發生的變換。
而下面這個東西是累計變換矩陣：
d3dxmatrix matcombined; // 組合變換矩陣，用於儲存變換的骨骼矩陣
mathcombined
下面這個結構體讓骨骼能夠隨意扭動，飛奔！！！
struct d3dxframe_ex : d3dxframe
~d3dxframe_ex() }
到這裡，應該都很清楚了哈。至於如何便利骨架。二叉樹麼，如何讀取模型檔案，.x檔案，
很簡單了。。
不說了。。
動畫呢？
如何實現呢？關鍵幀技術？矩陣插值？
定義幀：（關鍵幀跟幀一樣）
class 幀
根據time，對骨架的matrix 線性插值就可以了，插值很複雜啊啊啊 啊 啊！！！不說了
下面是動畫：
animation
class 骨骼動畫 }
} 結束了。哈哈簡單吧。。。希望有人能把，根據time，對骨架的matrix 線性插值就可以了，插值很複雜的演算法給我。。。謝謝了哈
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