首先，以查詢方式的按鍵驅動開始字元裝置驅動的學習。一.寫出框架：對於驅動的學習，框架思想非常重要
1.1.file_operation：file_operation 結構是乙個字元驅動如何應用程式建立連線. 這個結構, 定義在 linux/fs.h中, 是乙個函式指標的集合. 每個開啟檔案與它自身的函式集合相關連( 通過包含乙個稱為 f_op 的成員, 它指向乙個 file_operations 結構). 這些操作大部分負責實現系統呼叫。
1.2.相關初始化，註冊函式、解除安裝函式
1、首先。要定義cdev結構體：核心在內部使用型別 struct cdev 的結構來代表字元裝置. 在核心呼叫你的裝置操作前, 你編寫分配並註冊乙個或幾個這些結構.
並定義主裝置號、以及dev_t型別的裝置號變數。dev_t型別裝置號通過mkdev巨集獲得。
2、對於裝置號可以根據主裝置號進行靜態申請裝置號（register_chrdev_region()）和動態申請裝置號（alloc_chrdev_region()主裝置號為零時動態申請）
3、裝置號申請完成後，將cdev初始化並與file_operation關聯起來，在將我們定義的cdev這個結構體加入核心中cdev鍊錶（在核心裡，有cdev型別的元素的鍊錶，使用cdev與物理裝置及其驅動進行繫結，我們在使用者空間對裝置檔案操作，因為裝置檔案含有主次裝置號，就能找到cdev鍊錶中找到與這個裝置檔案相關的cdev結構體，進而可以使用與它繫結的file_operation中的驅動程式去操作物理裝置）。
4、解除安裝函式：登出字元裝置 cdev_del( &cdev );
登出裝置號 unregister_chrdev_region( dev_t num, 1 );因為裝置號有限，解除安裝驅動時需要登出裝置號。
5、對於以上的初始化、解除安裝函式現在系統還識別不了，需要告知作業系統
module_init(***_init);
module_exit(***_exit);
module_license(「dual bsd/gpl」);//開源協議
6、為了讓載入驅動模組是，系統自己建立裝置檔案，就需要給核心sysfs（乙個虛擬的檔案系統）提供資訊，udev機制，可以自動建立裝置結點，能自動建立的前提是根檔案系統有掛載sysfs虛擬檔案系統，利用mdev/udev機制，根據/sys中的系統資訊自動建立裝置節點。方法：建立乙個class，然後再class下建立乙個裝置class device （具體實現看**）。
二、硬體操作實現
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define key_driver1_major 0
/*宣告用到的結構體和變數*/
struct cdev key_driver1_cdev;
static
int key_driver1_major = key_driver1_major;
dev_t key_dev_num;//dev_t型別裝置號
static
struct
class *key_drv_class;
static
struct class_device *key_drv_class_dev;
/*用於位址對映*/
volatile
unsigned
long *gpfcon;
volatile
unsigned
long *gpfdat;
volatile
unsigned
long *gpgcon;
volatile
unsigned
long *gpgdat;
#define rgpfcon 0x56000050
#define rgpgcon 0x56000060
static
int key_driver1_open(struct inode *node, struct file *file)
static
int key_driver1_read (struct file * file, char __user * buf, size_t size, loff_t *ppos)
/*檔案操作結構體*/
static
const
struct file_operations key_driver1_fops =
;/*裝置驅動模組載入函式*/
int key_driver1_init(void)
if (result < 0)
return result;
/**進行cdev的初始化，將cdev與key_driver1_fops關聯
*/cdev_init(&key_driver1_cdev, &key_driver1_fops);
key_driver1_cdev.owner = this_module;
key_driver1_cdev.ops = &key_driver1_fops;
err = cdev_add(&key_driver1_cdev, key_dev_num, 1);
if (err)
printk(kern_notice "error %d ", err);
/** 為裝置建立類
* 載入驅動模組時在/sys/class 目錄下自動建立car_class 資料夾
*/key_drv_class = class_create(this_module, "key_driver1");
if(is_err(key_drv_class))
/*建立裝置檔案節點，避免需要手動建立*/
key_drv_class_dev = class_device_create(key_drv_class, null,key_dev_num, null, "key_driver1");
/*將gpio 的物理位址對映到核心空間,*/
gpfcon = (volatile
unsigned
long *)ioremap(rgpfcon, 16);
gpfdat = gpfcon + 1;
gpgcon = (volatile
unsigned
long *)ioremap(rgpgcon, 16);
gpgdat = gpgcon + 1;
return0;}
/*模組解除安裝函式*/
void key_driver1_exit(void)
module_author("maomao");
module_license("dual bsd/gpl");
module_init(key_driver1_init);
module_exit(key_driver1_exit);
字元裝置驅動 1
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