把OpenCV Mat當乙個普通陣列來用

最近在移植matlab影象處理演算法，要將這個演算法移植到opencv當中去，因為matlab對於陣列的操作非常簡單，而c++裡面的陣列就沒那麼好用，於是就想到了要用opencv的mat。

在網上，關於opencv，關於mat的文章，**都非常多，但是都是相對簡單的應用，當做乙個影象資料來用，用到的格式也基本都是cv_8u和cv_8uc3型別。

cv_8uc就是建立單通道的影象，在讀取影象的時候就用image.at(i,j)來進行畫素值讀取。cv_8uc3就是建立三通道影象，讀取影象的時候就用image.at(i,j)[k]來進行讀取。除了這兩種形式，基本上就有了。但確實，mat型別還有很多態別和應用。

首先來講一下如何建立乙個三維的矩陣，如果此刻我要建立乙個6×6×6的矩陣，那就應該mat matarray(6,6,cv_8uc(6)，稍微解釋一下這個型別，8是8 bits的意思，就是char型，然後這裡的u是unsigned的意思，看這個型別的樣子跟cv_8uc3很像，那為什麼這裡要把6用括號括起來呢。我們轉到cv_8uc3的定義去看一下。

#define cv_8uc1 cv_maketype(cv_8u,1)
#define cv_8uc2 cv_maketype(cv_8u,2)
#define cv_8uc3 cv_maketype(cv_8u,3)
#define cv_8uc4 cv_maketype(cv_8u,4)
#define cv_8uc(n) cv_maketype(cv_8u,(n))

我們在types_c.h標頭檔案中看到了這個定義，從這個定義裡面我們可以看到opencv將常用的一些型別進行了定義，其餘的進行另一類定義。我們讀取cv_8uc3的時候是image.at(i,j)[k]這樣來進行讀取的，那cv_8uc(6)這個是怎麼讀取的呢，那我們轉到的定義看一下。

typedef vecvec2b;
typedef vecvec3b;
typedef vecvec4b;

在core.hpp標頭檔案中，有以上的定義，同樣，我們平常用的是vec的乙個縮寫，那我們要訪問cv_8uc(6)的話，就直接用vec這樣的形式去訪問就行了，也就是image.at>(i,j)[k]。

上面講到的都是uchar型別的，只能是8 bits的無符號整形，那我要用int型，float型或者有符號型的呢，那這裡就需要用到cv_32fc,cv_64sc之類的型別。相關的定義在opencv的types_c.h和core.hpp中都有。

mat matarray30x30; 
matarray30x30.create(30,30,cv_32sc(81));

上面是建立乙個30×30的81維向量。

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