1.建立執行緒
pthread_create(&tid,null,func,null);
2.id執行緒識別符號
pthread_t tid;
pthread_equal(tid1,tid2);
pthread_t pthread_self();
3.執行緒終止條件
a) pthread_exit();
b) return;
c) 其他執行緒呼叫pthread_cancel(tid)；
4.pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *),void* arg)
pthread_cleanup_pop(int exec);
執行push條件：
a）pthread_exit();
b）pthread_cancel();
c）exec為非零；
5.pthread_create()和
pthread_exit()
可用於返回結構複雜的指標型別；
6.pthread_cancel()呼叫時，執行緒退出，
pthread_join(void ** ret);
返回值為
pthread_canceled;
7.互斥鎖
1)初始化
pthread_mutex_t m_lock = pthread_mutex_initialized;
pthread_mutex_init(&m_lock);
2）反初始化
pthread_mutex_destory(&m_lock);
3）上鎖
pthread_mutex_lock(&m_lock);
4）解鎖
pthread_mutex_lock(&m_lock);
8.讀寫鎖（非常適用於資料結構）
1）初始化
pthread_rwlock_t rwlock;
pthread_rwlock_init(&rwlock);
2）反初始化
pthread_rwlock_destory(&rwlock);
3）上鎖
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);(上讀鎖)
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);（上寫鎖）
4）解鎖
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
多個讀鎖狀態下pthread_rwlock_rdlock(&rwlock)返回值為讀寫鎖的個數；
a)多讀一寫
b)讀狀態下，加寫鎖線程阻塞
c)寫狀態下，加讀鎖線程阻塞
9.條件變數
鎖--->（解鎖
---->
等待------>
加鎖）---->解鎖
a) 初始化
pthread_cond_t cond = pthread_cond_initialized;
pthread_cond_init(&cond);
b) 反初始化
pthread_cond_destory(&cond);
c) 等待
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
d) 喚醒
pthread_cond_signal(&cond);喚醒乙個等待變數
pthread_cond_broadcast(&cond);喚醒所有等待變數
pthread_mutex_lock(&m_lock)
while(a==1)
pthread_mutex_unlock(&m_lock);
10.屏障（讓任意數量的執行緒完成後到達屏障後，在進行下一步工作）
a) 初始化
pthread_barrier_t barrier；
pthread_barrier_init(&barrier,null,count)；
b) 反初始化
pthread_barrier_destory(&barrier);
c) 到達屏障計數
pthread_barrier_wait(&barrier);(呼叫此函式成功，
count-1)；
for(count+1)
phread_create(&tid,null,func,null);
void *func(void* arg)
pthread_barrier_wait(&barrier);
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