雖然這個比賽在西部開展了11年了,但是今年是我們學院第一次參加這個比。我們也是莽莽撞撞的報了電磁雙車追逐組別,在我們自己的摸索下最後完成了小車。並獲得了西部賽區3等獎（其實是跑完全程就有3等獎）,出去見識了其他隊的小車才發現了我們的很多的不足。在此特作記錄以便下一年有較好的提公升(畢竟我們還年輕)。
一、在組隊方面需要注意的問題
參加這種比賽,需要乙個團隊的一起的付出和努力，光靠乙個人是不行的。所以建議盡量不帶或者少帶划水的。在團隊成員的配置上面，至少有乙個寫軟體，乙個搞硬體電路的，還需要有乙個有較好動手能力的。
二、自己鋪賽道問題(主要針對電磁組)
建議先仔細閱讀官方的說明文件,一定要嚴格按照其鋪賽道。今年我們就在這方面吃了一些虧，電磁組鋪設規則說的是0.6mm的錫包線雙股鋪設100ma的電流值大小，而我們卻是用的0.3mm鋪設的單線100ma。後來去比賽時發現資料還是有一定的差異，對於過環道有一定的影響。
賽前準備盡量充分，考慮所有賽道元素。 在**西部決賽時，和乙個其他隊的交流，他們是進了決賽的，但是決賽的成績很不理想。我也**了他們的比賽和其他隊的比賽，發現個別組死在了下坡道和大圓環道上。交流才知道，因為實驗室場地條件限制或者其他原因，坡道元素和大圓環都沒有搭建過。
以下是個分賽區以及決賽的賽道元素
三、機械結構的改造
降低重心、和底盤的加固，去到減震彈簧的部分
四、雙車追逐
(1)雙車追逐時間計算規則
雙車追逐的時間計算規則的了解,並不是僅僅取決兩個車的速度，還取決於發車時間差和超車次數還有到終點的時間差值。（今年就在發車時間差上吃了虧）.
要想取得理想的成績，超車是必須的。每超一次車時間減5s。如果不超車，兩個車緊跟著跑，其實成績也是不錯的。
(2) 電感位置的擺放
今年是第一次電磁組加上圓環賽道元素，多多少少一些組都在圓環上出了一些問題。我們組也不例外，後來暗中觀察了一下其他組別的電感的位置擺放，覺得可行性還是很高的。
以下是我觀測到的幾種感測器位置的擺放
在此僅分析豎直擺放感測器位置分析。用豎直電感去檢測圓環和十字路。當遇到圓環時，兩個豎直電感恰好與其垂直，此時的其值必定最大。在直道或彎道時與線相平行，其值較小。由此判斷出圓環。
五、感測器的選擇
(1) 起跑線的檢測問題
在比賽規則中，有這麼一條 停止時必須
賽道起跑線後三公尺的賽道內,否則加時1s。
對於起跑線的檢測，一般選用幹簧管進行校測。
在選用幹簧管上面，**上常見的有兩種。建議選用第二種，因為第一種幹簧管確實容易碎裂。在除錯小車過程中容易碰撞導致碎裂。
在起跑線檢測的問題上，需要併聯安裝幾個幹簧管。因為在檢測上，乙個幹簧管可能出現檢測範圍過小，在通過磁鐵時檢測不到。
(2) 超聲波測距模組
因為第一次做雙車追逐 , 也吃了很多虧。我們做雙車時，並沒有使用超聲波測距模組。在預賽場上上演了兩次撞車的悲劇，明年一定要注意這個問題。使用超聲波測距（主測）紅外測距（輔測）。如圖
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