實驗目的:
由於開發板（jz2440 v3）上電後從nand flash啟動cpu時，cpu會通過內部的硬體將nand flash的前4k資料複製到稱為「steppingstone」的4k內部sram中（起始位址為0），然後跳到位址0開始執行。
這個實驗我們先用組合語言設定好s3c2440晶元內部的儲存控制器，使外接的sdram可以操作使用：然後把程式本身從「steppingstone」（即晶元內部的4k sram）複製到sdram處，最後跳到sdram中執行。
知識預備：
儲存控制器（memory controller）：它為cpu提供了訪問外部裝置所需的訊號，這是一種通過匯流排方式來訪問拓展的外設，在嵌入式中，這些拓展的外設可能不僅僅是記憶體，也包括網絡卡、nor flash、nand flash等等。（這裡我們可以把它想像成是cpu與拓展外設溝通的橋梁！）
s3c2440晶元對外引出了27根位址線addr0~addr26，那麼它的訪問範圍即2^7*2^20=128mb。但是這個晶元可以達到1gb的訪問空間，怎麼達到的？因為cpu還對外引出了8根片選訊號：ngcs0~ngcs7，對應於bank0~bank7。當訪問bankx的位址空間時，ngcsx引腳輸出低電平用來選中外界的裝置，故：這個晶元最多8個拓展外設，因為只有8個bank，想用相應的外設直接讓相應的ngcsx輸出低電平即可 ^~^ 看來也不是很難，就是這麼個理。
那麼問題來了，如果我們想通過cpu訪問乙個晶元需要哪些條件呢？
1.位址線（我們需要知道晶元的訪問位址）
2.資料線（我們需要知道一次傳輸多少資料，8bit/16bit/32bit 即我們常說的資料寬度）
3.時鐘/頻率（我們需要cpu與外設約定好傳輸的速率，不能太快，不能太慢，必須能滿足雙方的要求）
4.晶元相關的一些要求（比如說我們這裡是訪問sdram，那麼就得知道它的行位址，列位址，哪個l_bank，這樣我們就可以具體確定訪問晶元的哪個儲存單元了）
現在我們實驗的是通過cpu訪問sdram，那麼我們就大概的想象一下，我們可以大致的分為4個步驟：
①cpu發出的片選訊號ngcs6有效，它選中sdram晶元。（從v3原理圖可得）
②sdram中有4個l-bank，需要兩根位址訊號線選中哪乙個l-bank。（從v3原理圖我們可以知道 cpu的addr24、addr25作為l-bank的選擇訊號）
③對sdram進行統一的 行/列 定址。（這樣我們就可以確定具體訪問晶元內部哪乙個儲存單元了）
④找到儲存單元後，就要對sdram進行資料傳輸了。（這裡我們就需要知道資料寬度等等）
如果你開始沒有了解過sdram，也許上面這四個步驟你有些不大明白，沒關係啊，現在我就來穿插一下，大概的說一下這個sdram內部的儲存結構到底是個什麼鬼：
（這裡你可以先天馬行空一下，你眼前現在應該浮現出乙個長方體的蛋糕，然後你拿刀切切切，切成四塊，一塊你給它想成是乙個面，然後乙個面你就給它看成是excel**）
sdram的內部是乙個個儲存陣列，陣列就如同**一樣，將資料「填」進去。和**的檢索原理一樣，先指定乙個行（row）和乙個列（column），就可以準確的找到所需要的單元格，這就是sdram定址的基本原理，這個單元格被稱為儲存單元，這個**（儲存陣列）就是邏輯bank（logical bank，簡稱l-bank）。sdram一般分為4個l-bank。ps：這回上面的那4個步驟你就應該明白了，接下來我們就看看具體怎麼操作。
對於①，我就不廢話了。
對於②，[addr25:addr24]=0b00/0b01/0b10/0b11,就正好對應四個l-bank了。
對於③，（這個我們就得sdram的晶元手冊和原理圖結合看一下了）根據sdram的列位址線數目設定cpu相關的暫存器後，cpu就會從32位的位址中自動分出l-bank選擇訊號、行位址訊號、列位址訊號，然後先後
發出行位址訊號，列位址訊號。l-bank選擇訊號在發出行位址訊號的同時發出，並維持到列位址訊號結束。
在我們這個實驗中，行位址、列位址共用addr2~addr14，然後使用nsras、nscas來區分它們（bank6的位寬是32，也就是cpu訪問sdram，一次訪問4個位元組。而cpu的單位是byte，eg：cpu記憶體位址0x00000000、0x00000001、0x00000002、0x00000003其實訪問的都是sdram的0x00000000，即cpu真正有效的位址位是從addr2開始的，所以addr0和addr1沒用）。
通過原理圖我們可以看出，這個開發板的兩根位址線addr24、addr25作為l-bank的選擇訊號，行位址數為13，列位址數為9。當nsras訊號有效時，addr2~addr14發出的是行位址訊號，它對應32bit位址空間的
bit[23:11]。當nscas訊號有效時，addr2~addr14發出的是列位址訊號，它對應32bit位址空間的bit[10:2]。addr0、addr1恒為0，不參與解碼。
這個圖是sdram晶元手冊上的
所以此時訪問sdram的記憶體位址範圍為 0x30000000~0x30000000+0x03ffffff 即 0x30000000~0x33ffffff。
共64mb。為什麼是64mb？ (2^13*2^9*4)*32bit/8 = 2^26 byte=64mb
對於④，看開發板原理圖可以得到，我們使用了倆片16位的sdram晶元併聯組成32位的位寬，與cpu的32根資料線（data0~data31）相連。
完成這個實驗的預備知識就還剩最後乙個問題了，大家想一下，我們通過cpu訪問sdram，上面我們已經把關於sdram部分的操作說完了，接下來自然而然就剩下那個「橋梁」————配置cpu內部的儲存控制器。
怎麼配置？很簡單，就是往一堆暫存器
裡寫我們需要的配置就好。而通過s3c2440晶元手冊我們可以了解到，cpu內部儲存控制器相關暫存器位址為0x48000000~0x48000030（一共13個）。
ARM 儲存控制器
初入領悟 1 bank l bank的概念 2 s3c2440內部管理sdram暫存器配置 frist part 原理分析 s3c2440為32位微處理器，其可訪問空間為4g 但其中提供1g外設訪問空間，這1g空間有8個bank組成 及平均每個bank有128m的訪問空間 其中8bank的特性為 1...
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