10種軟體濾波方法

1、限幅濾波法（又稱程式判斷濾波法） a、方法：根據經驗判斷，確定兩次取樣允許的最大偏差值（設為a）每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=a,則本次值有效如果本次值與上次值之差》a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 b、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾 c、缺點無法抑制那種週期性的干擾平滑度差

限副濾波

2、中位值濾波法 a、方法：連續取樣n次（n取奇數）把n次取樣值按大小排列取中間值為本次有效值 b、優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾對溫度、液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果 c、缺點：對流量、速度等快速變化的引數不宜

中位值濾波法 #define n 11 char filter() } } return value_buf[(n-1)/2]; }

3、算術平均濾波法 a、方法：連續取n個取樣值進行算術平均運算 n值較大時：訊號平滑度較高，但靈敏度較低 n值較小時：訊號平滑度較低，但靈敏度較高 n值的選取：一般流量，n=12；壓力：n=4 b、優點：適用於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波這樣訊號的特點是有乙個平均值，訊號在某一數值範圍附近上下波動 c、缺點：對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制不適用比較浪費ram

算術平均濾波法

6、限幅平均濾波法 a、方法：相當於「限幅濾波法」+「遞推平均濾波法」每次取樣到的新資料先進行限幅處理，再送入佇列進行遞推平均濾波處理 b、優點：融合了兩種濾波法的優點對於偶然出現的脈衝性干擾，可消除由於脈衝干擾所引起的取樣值偏差 c、缺點：比較浪費ram

參考子程式1、3

7、一階滯後濾波法 a、方法：取a=0~1 本次濾波結果=（1-a）*本次取樣值+a*上次濾波結果 b、優點：對週期性干擾具有良好的抑制作用適用於波動頻率較高的場合 c、缺點：相位滯後，靈敏度低滯後程度取決於a值大小不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2的干擾訊號

一階滯後濾波法 #define a 0 .4char value; char filter()

8、加權遞推平均濾波法 a、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的資料加以不同的權通常是，越接近現時刻的資料，權取得越大。給予新取樣值的權係數越大，則靈敏度越高，但訊號平滑度越低 b、優點：適用於有較大純滯後時間常數的物件和取樣週期較短的系統 c、缺點：對於純滯後時間常數較小，取樣週期較長，變化緩慢的訊號不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差。

加權遞推平均濾波法 #define n 12 char code coe[n] = ; char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; char filter()

return value;

}

10、限幅消抖濾波法 a、方法：相當於「限幅濾波法」+「消抖濾波法」先限幅,後消抖 b、優點：繼承了「限幅」和「消抖」的優點改進了「消抖濾波法」中的某些缺陷,避免將干擾值匯入系統 c、缺點：對於快速變化的引數不宜

參考子程式1、9

10種軟體濾波方法

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10種軟體濾波演算法

10種ADC軟體濾波方法及程式

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