安裝ubuntu後配置

（1）輸入法配置

文字輸入設定為英語（美國）

（2）vi配置

vi有問題，編輯時上下鍵wd，解決

sudo apt-get install vim

sudo cp /boot/grub/grub.cfg /boot/grub/grub.cfg.bak

sudo vi /boot/grub/grub.cfg

:wq! 儲存。

修改/etc/default/grub中的grub_timeout更好

sudo vi /etc/default/grub

grub_timeout=10

（7）安裝ros

國內源安裝參考

出現sudo rosdep init不成功，參考

非國內源安裝參考

主要如下

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

apt-cache search ros-indigo
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall
roscore

參考ａ）先檢視網絡卡型別

lspci -vnn | grep network

07:00.0 network controller: qualcomm atheros qca6174 802.11ac wireless network adapter (rev 32)

（9）顯示grub選單

參考（10）ssh連線虛擬機器中的ubantu

步驟：（a）在虛擬機器中安裝ssh伺服器程式

（b）將nat改為橋接

sudo apt-get install virtualbox

（b）virtualbox使用vmware的vmdk格式映象檔案

(13)在ubantu中安裝vmware workstation

ubantu14安裝參考

ubantu16 安裝參考

wget

$ chmod +x vmware-workstation-full-12.5.5-5234757.x86_64.bundle

$ sudo ./vmware-workstation-full-12.5.5-5234757.x86_64.bundle

解決方法：參考如何開啟bios硬體64位虛擬化功能 讓vmware支援64位虛擬化

（14）設定共享資料夾

參考vmware下ubantu與windows共享資料夾的方法

我是在ubantu16系統下安裝vmware，vmware載入的是ubantu14系統

其實就是

(1)在vmware中選擇vm-setting

(2)新增乙個windows中的共享資料夾

（3）切換到/mnt/hgfs就可以看到共享的資料夾了

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