從裸機到作業系統

開始學習微控制器那是大二時候的事了，當時最為困惑的是為什麼主函式中要是乙個while（1），在windows下寫c語言程式不就是主函式裡面直接寫，到最後return 0不就完了麼。到後來隨著學習的深入，漸漸明白，微控制器下的程式可以認為是乙個單執行緒的程式，只能在這個超級迴圈中往復的執行，最多加一些中斷，處理一些非同步事件，組成前後臺系統，就這樣一直幸福的在while（1）中做了一些事情，如下面的實現乙個led小燈以間隔500ms閃爍，多麼令人愉快的事情啊。

while(1)

直到某一天，當我再次的加入乙個led小燈，想實現兩個燈分別以500ms和300ms的間隔依次閃爍的時候，我困惑了，這可怎麼辦？噢，有定時器麼，在定時器中斷中實現小燈的閃爍不就完了，如下：

while(1)
/* 定時器中斷處理函式，500ms執行一次 */
void led0_handler(void)
else
}/* 定時器中斷處理函式，300ms執行一次 */
void led1_handler(void)
else
}

但似乎又有一些問題，你讓我的while（1）幹什麼，呆呆的在那看著，我的定時器就那麼幾個，你讓小燈都用了，其他裝置用什麼啊，可不可以就在while（1）裡面幹活，不要讓它們占用我寶貴的定時器資源了。想想辦法，那這樣吧，狀態機或許是一種不錯的解決方案。

int count0 = 500;
int count1 = 300;
int sta = 4;
int last_sta0 = 0;
int last_sta1 = 0;
while(1)
if(count1 == 0)
break;
default:break;
}}

很顯然，沒有用定時器並且全部在while（1）中實現，但是只有兩個燈，如果5個8個豈不是邏輯特別混亂，還怎麼讓人看**呀。並且這種方式存在乙個弊端，定時時間並不完全準確，需要準確的測量case 4的間隔時間，如果又有一些中斷事件的話那就造成了時間的不確定性。

基於以上種種問題，終於發現在裸機下有些問題解決起來真是費勁，但不用怕，問題都是先發現後解決，不過早已有人替我們解決了這些問題，試試作業系統怎麼樣?或許會讓你一下子豁然開朗，體驗到飛一般的感覺。

從裸機到作業系統

作業系統與裸機的區別

作業系統再識 Linux從檔案到字元裝置

基於作業系統程式設計與裸機程式設計的區別

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