objective c和硬體協議通訊

一、簡介

ios與硬體裝置模組（c語言）通訊，ios傳送訊息指令給硬體，硬體收到訊息後，進行邏輯處理，再將應答訊息返回ios解析，介面展示結果

c語言採用unsigned char接收二進位制資料，ios需要將16進製制資料轉換成byte陣列，以nsdata型別向裝置傳送協議

unsigned char(等於byte) 1個位元組  值域範圍：0~255

序號型別

位元組長度

1uint8_t

1位元組2

uint16_t

2位元組3

uint32_t

4位元組4

uint64_t

8位元組

二、傳送協議訊息

1.將拼接的16進製制訊息內容轉換為data資料

nsdata *verificationdata =[self converthexstrtodata:msgcontent];

nsdata *converdata =[self calcrcwithdata:verificationdata];

nsstring *strmsg =[self convertdatatohexstr:finaldatam];

nsstring *flagbit = @"ff";

nsdata *trandata2 =[self converthexstrtodata:strmsg];

三、接收應答訊息

1.解析裝置返回的應答資料，轉換為16進製制字串

nsdata *datamsg = [nsdata datawithbytes:bytes length:sizeof(bytes)];

nsstring *heademsg = [strmsg substringwithrange:range];

range.location = [strmsg length]-2;
nsstring *footmsg = [strmsg substringwithrange:range];
bool result1 = [@"ff" caseinsensitivecompare:heademsg] == nsorderedsame;
bool result2 = [@"ff" caseinsensitivecompare:footmsg] == nsorderedsame;
if(result1 == yes && result2)else

nsdata *finalunescapesdata=  [self

unescapesdata
:verificationdata];
nsstring *unescapesstr =[self
convertdatatohexstr:finalunescapesdata];

nsdata *crcdata = [self calcrcvalidcodewithdata:[self converthexstrtodata:msg1]];

nsstring *crcstr =[self convertdatatohexstr:crcdata];

bool valideresult = [validcodemsg caseinsensitivecompare:crcstr] == nsorderedsame;

if(valideresult)else

1.將16進製制字串轉換成nsdata

+ (nsmutabledata *)converthexstrtodata:(nsstring *)str 

nsmutabledata *hexdata = [[nsmutabledata alloc] initwithcapacity:8];
nsrange range;
if ([str length] %2 ==0)  else 
for (nsinteger i = range.location; i < [str length]; i +=2) 
return hexdata;
}

+ (nsstring *)convertdatatohexstr:(nsdata *)data 

nsmutablestring *string = [[nsmutablestring alloc] initwithcapacity:[data length]];
[data enumeratebyterangesusingblock:^(const void *bytes, nsrange byterange,bool *stop)  else 
}}];
return
string;
}

+ (nsdata *)calcrcwithdata:(nsdata *)visibledata

+ (nsdata *)calcrcvalidcodewithdata:(nsdata *)visibledata

+ (nsdata *)escapeddata:(nsdata *)converdata

else
if (mybytes[i] == 0xcc) 
else
}return finaldatam;
}

+ (nsdata *)unescapesdata:(nsdata *)converdata

else
if (mybytes[i] == 0xdd && mybytes[i+1] == 02) 
else
}return finaldatam;
}

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