協處理器指令
arm 微處理器可支援多達 16 個協處理器，用於各種協處理操作，在程式執行的過程中，每個協處理器只執行針對自身的協處理指令，忽略 arm 處理器和其他協處理器的指令。arm 的協處理器指令主要用於 arm 處理器初始化 arm 協處理器的資料處理操作，以及在arm 處理器的暫存器和協處理器的暫存器之間傳送資料，和在 arm 協處理器的暫存器和儲存器之間傳送資料。arm 協處理器指令包括以下 5 條：
— cdp 協處理器數操作指令
— ldc 協處理器資料載入指令
— stc 協處理器資料儲存指令
— mcr arm處理器暫存器到協處理器暫存器的資料傳送指令
— mrc 協處理器暫存器到 arm處理器暫存器的資料傳送指令
1、cdp指令
cdp指令的格式為：cdp 協處理器編碼，協處理器操作碼 1，目的暫存器，源暫存器 1，源暫存器 2，協處理器操作碼 2。
cdp指令用於 arm處理器通知 arm協處理器執行特定的操作, 若協處理器不能成功完成特定的操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼 1和協處理器操作碼 2為協處理器將要執行的操作，目的暫存器和源暫存器均為協處理器的暫存器，指令不涉及 arm處理器的暫存器和儲存器。指令示例：
cdp p3，2，c12，c10，c3，4 ；該指令完成協處理器 p3 的初始化
2、ldc指令
ldc指令的格式為：ldc 協處理器編碼, 目的暫存器，[ 源暫存器]
ldc指令用於將源暫存器所指向的儲存器中的字資料傳送到目的暫存器中，若協處理器不能成功完成傳送操作，則產生未定義指令異常。其中，選項表示指令為長讀取操作，如用於雙精度資料的傳輸。指令示例：
ldc p3，c4，[r0] ；將 arm 處理器的暫存器 r0 所指向的儲存器中的字資料傳送到協處理器 p3 的暫存器 c4 中。
3、stc指令
stc指令的格式為：stc 協處理器編碼, 源暫存器，[ 目的暫存器]
stc指令用於將源暫存器中的字資料傳送到目的暫存器所指向的儲存器中，若協處理器不能成功完成傳送操作，則產生未定義指令異常。其中，選項表示指令為長讀取操作，如用於雙精度資料的傳輸。指令示例：
stc p3，c4，[r0] ；將協處理器 p3 的暫存器 c4 中的字資料傳送到 arm 處理器的暫存器r0 所指向的儲存器中。
4、mcr指令
mcr指令的格式為：mcr 協處理器編碼，協處理器操作碼 1，源暫存器，目的暫存器 1，目的暫存器 2，協處理器操作碼 2。
mcr指令用於將 arm處理器暫存器中的資料傳送到協處理器暫存器中, 若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼 1和協處理器操作碼 2為協處理器將要執行的操作，源暫存器為 arm處理器的暫存器，目的暫存器 1和目的暫存器 2均為協處理器的暫存器。指令示例：
mcr p3，3，r0，c4，c5，6 ；該指令將 arm 處理器暫存器 r0 中的資料傳送到協處理器 p3 的暫存器 c4 和 c5 中。
5、mrc指令
mrc指令的格式為：mrc 協處理器編碼，協處理器操作碼 1，目的暫存器，源暫存器 1，源暫存器 2，協處理器操作碼 2。
mrc指令用於將協處理器暫存器中的資料傳送到 arm處理器暫存器中, 若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼 1和協處理器操作碼 2為協處理器將要執行的操作，目的暫存器為 arm處理器的暫存器，源暫存器 1和源暫存器 2均為協處理器的暫存器。指令示例：
mrc p3，3，r0，c4，c5，6 ；該指令將協處理器 p3 的暫存器中的資料傳送到 arm 處理器暫存器中。
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