本次介紹的是一款hr7p201fhd，晶元20個腳，該晶元和普通的ic晶元類似，但是也有不同，國產，整合了觸控按鍵驅動程式，
可以看出該晶元的強大的價效比。
但是凡事有利有弊，既然將觸控按鍵的驅動程式嵌入微控制器，必然會加大微控制器的負荷。每次讀取按鍵都要包含一系列的濾波演算法等的處理，並還要對該值進行快速讀取。將讀取的值作為乙個外部介面，就是我們平時使用的按鍵處理了，怎麼處理都好說。但是他的讀取值掃瞄是真的很耗時間，導致做的時間時基很難做的精準，以1ms為時基，若直接放在main的大迴圈中，100ms的時基變成110ms都有可能，所以注定了將他們按鍵驅動函式，不能單純的放在while中，否則很難保證時基。
作業系統的輪詢思想，如果大家有了解的話，應該知道：它是對系統中的每個任務進行輪詢，每隔幾ms或幾十ms執行一次任務。任務在規定的時間內執行，看起來和直接放在普通的while迴圈沒有什麼區別，也能完成任務。其實跑作業系統和不跑作業系統的區別在什麼地方呢？都是執行任務，都是乙個晶振來確定時基，沒有什麼不同的。但是乙個指令到底是多長時間，一段**是多長時間，很多人都不會關心，而這恰恰是作業系統的產生的原因。
當你執行任務可能上百行甚至幾百行**卻只有幾百us的時間的時候，你有沒有想過真正執行的任務時間這麼短，那麼其他的時間微控制器在幹什麼？一般的普通低端微控制器時基都是以10ms等為單位的，有的時基是100ms甚至s為單位的。其實這都可以證明一件事：你的微控制器並未飽和，還有些資源可以開發，他還有時間可以幹其他的事，如果你想的話，可以對自己的程式進行整理，使自己的程式有條不紊，甚至達到精準。
那麼微控制器平時都在幹什麼呢？微控制器都在重複做沒有必要的掃瞄，比如乙個按鍵掃瞄可能10ms，掃瞄一次各個微控制器的埠就夠用了，因為你的按鍵消抖至少也是30ms以上，按鍵的埠掃瞄任務函式執行時間一般不超過100us的時間吧。而你將該任務直接放在while中輪掃，你就不是10ms掃一次，而是10ms掃瞄幾十次甚至上百次。如果將10ms掃一次算作必要任務，並在你的while中放個空閒任務來衡量你的系統的cpu使用率，你的cpu的使用率可能不超過10%。其他的任務執行作用和空閒任務一樣，空閒而已，對整個程式沒有任何意義。
所以當你定性地執行按鍵掃瞄，定性地執行任何其他任務函式，30ms執行一次按鍵掃瞄，60ms執行一次顯示掃瞄等等，將所有的任務時間量化，就接近作業系統的輪詢思想了，從程式執行上來看，你的程式具備了立體結構。重要性不同的任務執行次數應該是不一樣的，重要的任務會被一直呼叫了，而次要的會被較少的呼叫，這和實際也相符合。
系統的任務輪詢，可以從思想上來改變你的程式架構，但是它也有它的侷限性。比如對任務實時性任務不能做到及時的跳轉，雖然他可以根據任務的重要性來決定任務的執行次數，但是他卻不能中斷，不能在重要的任務來臨時，立即放棄當前的任務去執行重要的任務。即便是自己在給每個任務確定一定能的任務等級，但是不做中斷的話，不能將當前任務壓棧和儲存，也得等當前任務執行完之後，才能執行下乙個任務等級較高的任務。
感覺系統永遠要考慮的是時間和記憶體。時間越精準，要求越高。大部分的資料結果都是圍繞著記憶體來，步步發展的。（文中有些資料未被嚴格地驗證，但的確用示波器測過tm1629的傳送很多資料80位資料，也就是幾十us，看上去也是很長一段**呀，沒有等待的函式基本上都是us為單位的。）
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