camera hw introduction
本部分主要介紹平台支援的image sensor型別，硬體介面以及常見基本概念
平台通用的注意事項請參考dcc檔案:
mediatek dcc >external document > hw > common design notes > camera > common
各平台的注意事項請參考各平台design notes的camera 章節
1，imagesensor型別
a) yuv sensor
yuv sensor輸出的data格式為yuv，影象的效果處理使用sensor內部的isp，bb端接收yuv格式的data後只進行格式的轉換，效果方面不進行處理，由於sensor內部的isp處理能力有限，且yuv sensor的資料量比較大（yuv422的格式1個pixel2個byte），一般size都比較小，常見的yuv sensor都是5m以下
b) raw sensor
raw sensor輸出的data格式為raw，影象的效果處理使用bb端的isp，bb端接收raw data後進行一系列的影象處理（ob，shading，awb，gamma，ee，anr等），效果方面由bb端控制，需要針對不同的模組進行效果除錯，raw sensor是目前的主流，資料量比yuv sensor小（raw10 格式的sensor 1個pixel 10個bit）使用平台isp處理，能支援較大的size
2，硬體介面
簡單說來，camera的介面分為並行和序列兩種方式，而目前我們平台主要支援的序列方式為mipi介面，parallel介面和mipi介面的介紹可以參考下圖
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，常見基本概念
a) 三路電壓
camera包含的三路電壓為模擬電壓（vcama），數字電壓（vcamd），io口電壓（vcamio）
b) i2c訊號
bb與sensor端通過i2c來通訊（讀寫暫存器），包括scl（i2c clock） sda（i2c data）訊號
c) mipi幾條lane
mipidata是成對的差分訊號，mipi_rdn和mipi_rdp，有幾對這樣的pin腳，則說明是幾條lane，同一顆sensor由於register setting不同，輸出的訊號有可能是2 lane或者4lane等
d) parallel高低八位
parallel介面一般data有10根pin，分別叫做data0~data9，parallel sensor輸出的data訊號是8根pin時，這八根pin接到的是data0~data7還是data2~data9，需要配置正確，叫做接到高八位或者低八位，接錯了可能產生如下現象
e) data format
sensor輸出的資料格式，對於yuv sensor來說，data fomat一般有yuyv，yvyu，uyvy等，配置不對可能會導致顏色和亮度錯掉，例如下圖
對於raw sensor來說，data format就是first pixel的顏色，分為r，gr，gb，b，配置不對會導致顏色錯誤
f) mclk
bb提供給sensor的外部clock
g) pclk
parallel介面的sensor輸出的clock，該clock變化一次，data更新一次
h) mipi 訊號
mipi訊號包括mipi clock和mipi data，該訊號是高速訊號，用來傳輸mipi資料報
Camera硬體結構組成
手機用camera模組的元件有lens 鏡頭 分色濾色片 ir cut 感光sensor fpc等。如下圖所示 hold是鏡座，下面分別對這幾個主要部件做一些說明 1.lens 與數位相機或者光學相機類似，手機用camera也是需要乙個鏡頭，決定sensor的採光率。其整體效果相對於乙個凸透鏡。一般...
Camera硬體結構組成（三）
手機用camera模組的元件有lens 鏡頭 分色濾色片 ir cut 感光sensor fpc等。如下圖所示 hold是鏡座，下面分別對這幾個主要部件做一些說明 1.lens 與數位相機或者光學相機類似，手機用camera也是需要乙個鏡頭，決定sensor的採光率。其整體效果相對於乙個凸透鏡。一般...
Android平台硬體除錯之Camera篇
之前一段時間有幸在高通android平台上除錯2款camera sensor，一款是ov的5m yuv sensor，支援jpeg out，同時也支援af，除錯比較比較簡單，因為別的專案已經在使用了，只是把相關的驅動移植過來就好 另一款是samsung的一款比較新的3m yuv ff sensor，...