00h - 18h
30h - 37h
60h - 62h
c0h - c4h
10h st1
drdy bit:
0:normal
1:data is ready
dor bit: data overrun
0:normal
1:data overrun
hsm bit:i2c hs-mode
0:standard/fast mode
1:hs-mode
hxl to hzh: measurement magnetic data
11h12h
13h14h
15h16h
micro tesla or gauss(100ut = 1gauss)
電子指南針通過獲取磁場在水平面上的分量來計算方向，和g-sensor配合，無水平使用限制。
tatal intensity of geomagnetic field china = 50ut
inclination of geomagnetic field china = 45deg
g-sensor布局要求和compass不一致，compass需要避開干擾，需要選擇合適的位置，gsensor和陀螺儀需要
放置在敏感位置。
compass晶元的指向依據是磁場的方向
e-compass的三種干擾源
hard-iron
power current
soft-iron
soft-iron 影響的衰減
soft-iron的衰減與部件的大小和本身的強度有關
近距離急劇衰減，遠距離緩慢衰減
可以通過mfm/tbc測試其衰減曲線
software compensation of soft-iron distortion 文件？？？
akm有開源**
azimuth 方位角
地磁場可以分解為和水平面垂直分量和水平面分量
st2:status 2 18h
hofl bit:magnetic sensor overflow
cntl1:control 30h
nsf[1:0]bits:noise suppression filter setting
00:disable
01:low
10:middle
11:high
p33wm[4:0] bit: watermark level setting
cntl2: control 2
mode[4:0] bits: operation mode setting
00000: power-down mode
00001: single measurement mode
00010: 10hz
00100: 20hz
00110: 50hz
01000: 100hz
01010: 200hz
01100: 1hz
sdr:sensor drive setting
0: low power drive
1: low noise drive
fifo:fifo setting
0: disable
1: enable
AK（線段樹 分塊）
ak 問題描述 noipoipoip考場上 馬里奧 順利地切掉了前兩題，他只要再最後一就可以 ak 了。最後一題是這樣的 給你個數字序列，每次查詢段區間和了。最後一題是這樣的 給你個數字序列，每次查詢段區間和了。最後一題是這樣的 給你個數字序列，每次查詢段區間和了。最後一題是這樣的 給你個數字序列，...
小Z的AK計畫
洛谷鏈結 在小z的家鄉，有機房一條街，街上有很多機房。每個機房裡都有一萬個人在切題。小z剛刷完codechef，準備出來逛逛。機房一條街有 n 個機房，第 i 個機房的座標為 xi 小z的家座標為 0。小z在街上移動的速度為1，即從 x1 到 x2 所耗費的時間為 x1 x2 每個機房的學生數量不同...
5969 AK 燒錄光碟
題目描述 description 在fjoi2010夏令營快要結束的時候，很多營員提出來要把整個夏令營期間的資料燒錄成一張光碟給大家，以便大家回去後繼續學習。組委會覺得這個主意不錯！可是組委會一時沒有足夠的空光碟，沒法保證每個人都能拿到燒錄上資料的光碟，怎麼辦呢？dyj分析了一下所有營員的地域關係，...