在使用藍芽4.0ble協議棧進行應用程式開發時，如何在應用程式中新增乙個新任務。
下面結合工程示例******bleperipheral來講解，開啟osal_******bleperipheral.c檔案可以找到陣列tasksarr和函式osalinittasks（）。tasksarr陣列裡存放了所有任務的事件處理函式的位址；osalinittasks（）是osal的任務初始化函式，所有任務的初始化工作都在這裡面完成，並且自動給每個任務分配乙個任務id。
要新增新任務，只需要編寫兩個函式：
（1）新任務的初始化函式；
（2）新任務的事件處理函式。
將事件處理函式的位址加入tasksarr陣列，**如下所示。
const ptaskeventhandlerfn tasksarr =
;
將新任務的初始化函式新增在osalinittasks（）函式的最後，如下**所示。
void osalinittasks( void )
在此例中，******bleperipheral_processevent函式新增到了函式的末尾，將
******bleperipheral_init()函式新增到osalinittasks（）任務初始化函式中。
需要注意兩點：
（1）taskarr陣列裡各事件處理函式的排列順序要與osalinittasks（）函式中呼叫各任務初始化函式的順序保持一致，只有這樣才能保持一致，只有這樣才能保證每個任務的事件處理函式能夠接收到正確的任務id（在osalinittasks（）函式中分配）
（2）為了保證osalinittasks（）函式所分配的任務id，需要給每乙個任務定義乙個全域性變數來儲存這個id。如在******bleperipheral.c中定義了乙個全域性變數
******bleperipheral_taskid，並且******bleperipheral_init函式中對其進行賦值。
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