據我了解，很多開始做四旋翼開發的人，都是為了參加比賽才開始了解四旋翼的，他們本身並不是航模愛好者，在這之前也並沒有飛行經驗，我認為，在開發四旋翼之前，一定要先組裝一台四旋翼，並且掌握好飛行技術。本篇介紹如何用成品飛控組裝一台四旋翼飛行器。
組裝一台四旋翼，我們需要機架，四個電機，四個電子調速器，正反槳兩對，鋰電池，充電器和遙控器。
這裡我們選擇330mm軸距的四軸機架給出推薦的配置。選擇如下的330mm尼龍塑料機架，很便宜，而且不需要碳纖維機架的調平等對新手不友好的操作，炸雞成本低，非常適合新手入門使用。
我建議的330mm軸距採用的電機是颶風2208 1380kv的無刷電機，搭配8寸槳和3s鋰電池，可以獲得充盈的動力，同時飛機整體大小合適，比較容易調參，並且危險性也相對較小。電機和螺旋槳的引數含義需要弄明白，搞清楚每個引數的影響。注意xxd電機不可選。
電池推薦使用3s2200mah到3300mah之間，電池品牌的選擇非常重要，推薦使用花牌，格氏，達普這幾個品牌，注意老虎電池，獅子電池是萬萬不可使用的，飛行有風險，省錢就是費錢的開始。
電子調速器推薦使用好盈鉑金30a，這款電調適用330mm到680mm級別的四軸，買一次用一輩子。注意xxd電子調速器不可選，曾經在參加航空模型錦標賽時，主辦方分發的xxd電調全體缺相還有的著火。。。
螺旋槳的選擇比較隨意，不建議用碳纖維槳，用***點的塑料槳就可以了。
另外在組裝四軸時需要用到一些其他的配件，魔術貼，尼龍扎帶，電池扎帶，xt60接頭（根據電池來選擇t插和xt60，建議使用xt60），矽膠線（14awg左右），螺絲膠，內六角螺絲刀，電烙鐵啥的也就不用說了，建議新手多逛逛**航模店，搞清楚每乙個耗材的用處。
下面重點說乙個飛控，成品飛控。
新手不建議直接apm或者pix，也不建議沒有自穩功能的kk飛控，新手萬不可被開源的幌子迷惑。建議新手直接上手qq飛控，資金稍微充足一點的上手dji naza或者dji naza v2。這幾款飛控我都用過，調參很方便，飛行穩定性好，有中文說明書，能夠讓新手快速開始飛行。
在熟悉了飛行操控之後，建議直接跳過apm飛控，上手pixhawk飛控，pixhawk是目前最強大的開源飛控，配合mission planner或者qgroundcontrol地面站可以實現非常豐富的功能，特別是pixhawk的日誌功能，將會是後面我們驗證自己的演算法的有力工具，所以如果條件允許，我建議做四軸開發的同學，除了用自己的飛控板搭建一台四旋翼，同時還要有一台用pixhawk搭建的四軸，通過pixhawk的日誌功能驗證演算法可以降低除錯風險，並且日誌可以直接轉化為matlab檔案，在matlab中除錯，事半功倍。具體方法將在後面介紹。pixhawk飛控目前市場上的質量層次不齊，建議購買雷迅科技的pixhack v3，這是最新的pixhawk硬體版本，並且內建減震，質量也有保障。（不建議新手直接閱讀px4或者ardupilot的**，不過驅動部分的**可以參考）
總而言之，我對四旋翼開發新手的建議是，先使用qq，naza這樣的飛控，組裝一台四軸，並飛起來，飛行技術要勤加練習。然後將飛控換位雷迅家的pixhack v3，並能夠除錯好，學會使用pixhawk飛控好地面站的大部分功能，特別是日誌分析功能。最後另外搭建一台使用自己的飛控板的四軸，建議兩台四軸使用相同配置。
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