SIGCHLD訊號與程序非同步等待

首先，讓我們先來回顧一下有關程序等待的知識。

所謂程序等待，說的就是父程序等待子程序：

如圖，父程序呼叫wait和waitpid函式等待子程序，從而清理系統中的殭屍程序。在此過程中，父程序可以阻塞等待子程序結束,也可以非阻塞地查詢是否有子程序結束等待清理(也就是輪詢的方式)。

若採用阻塞等待方式，父程序就不能處理自己的工作了；採用非阻塞方式，父程序在處理自己工作的同時還要時不時地輪詢⼀下子程序狀態,程式實現複雜。

sigchld是linux系統訊號列表中定義的第17號訊號：

事實上，程序等待不只是上面描述的那樣，子程序在終止時會給父程序發sigchld訊號，因為⼦程序終止是乙個非同步事件，所以發生這種訊號也是核心向父程序發的非同步通知。而大多數父程序對該訊號的預設處理動作是忽略。

儘管如此，父程序還是可以自定義sigchld訊號的處理函式，這樣它只需專心處理自己的工作，而不必關⼼子程序了, 子程序終止時會通知父程序，父程序在訊號處理函式中呼叫wait清理子程序即可。

有了程序等待和sigchld訊號的概念，接下來利用sigchld訊號編寫**實現父程序對子程序的非同步等待。

1.驗證子程序退出時會給父程序傳送sigchld訊號的機制

**：先建立子程序，然後使其直接退出。再讓父程序呼叫waitpid和signal函式等待子程序並捕捉子程序傳送的17號訊號

執行結果：

結果表明，父程序id為14924的程序確實受到了其子程序退出時傳送的17號訊號。

2.編寫父程序等待子程序的非同步版本

上邊父程序在等待子程序成功後直接退出，現在我們要實現父程序等待子程序成功後，繼續做自己的事情。這就是非同步等待。

**：

在捕捉函式裡加入while迴圈，使得在程式中有多個子程序時，父程序就會一直等待所有子程序退出(id > 0)

先讓父程序執行，5秒之後子程序退出。父程序等待成功後，繼續做自己的事情。

執行結果：

可以看出，情況如預料的那樣。實現了父程序對子程序的非同步等待。

但這裡有乙個問題，如果有子程序一直不退出，那麼父程序就會一直阻塞等待。這顯然是我們不願看到的。所以為了解決這個問題，對捕捉函式handler修改如下：

在上面的**中，對waitpid函式的巨集引數wnohang進行設定，實現非阻塞等待。0和-1都是其可能的返回值，返回0表示沒有子程序可以等，返回-1表示函式呼叫失敗。這樣就避免了父程序的阻塞等待。所以在while迴圈裡再加入了switch選擇分支結構。增強**的健壯性。

再次執行程式，結果依然無誤：

關於linux中的訊號，以後也會有博文介紹，敬請期待。。。