1、按照官方文件操作，在cmakelist中新增.a檔案
target_link_libraries(************xx
$/home/ubuntu/catkin_ws/src/base_controller/src/lib_emuc_64.a
2、官方提供的#include 檔案存在一定的問題，當用ros採用c++呼叫時，會出現找不到庫函式的問題，原因是由於
.h檔案是按照c++ 的方式呼叫輸出的,而庫函式是按照c 的方式編寫的，所以在呼叫時應該加上extern "c" ，指明庫函式匯出的格式
int emucopendevice(int port);
extern void emucclosedevice(int port);
extern int emucshowver(int port, ver_info *ver);
extern int emucsetcan(int port, int ch, int bdrate);
extern int emucreset(int port);
extern int emucreceive(data_info *info);
extern int emucsend(data_info *info);
extern int emucreceivenonblock(data_info *info, int cnt, unsigned int interval);
}
物件導向部分 201
小夥伴們，還在為不知道怎麼下手而頭疼嗎，我們程式競賽協會來幫你們啦 啦啦啦。另外，如果有對程式設計含有濃厚興趣的同學，我們隨時歡迎你們的加入喲 策劃 譚兆飛 程式設計 管懷文 協助 一號人員要求給她打碼 乾脆二號也打碼好了o o 其實只是提供了題目啦 物件導向部分 201 include inclu...
2 01揹包問題
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