1、nal全稱network abstract layer, 即網路抽象層。
如下圖：
2、如何判斷幀型別（是影象參考幀還是i、p幀等）？
h264幀由nalu頭和nalu主體組成。
nalu頭由乙個位元組組成,它的語法如下:
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|f|nri| type |
+----------------------+
f: 1個位元.
forbidden_zero_bit. 在 h
264 規範中規定了這一位必須為 0.
nri: 2個位元.
nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示這個nalu的重要性,如00的nalu，解碼器可以丟棄它而不影響影象的回放,0～3，取值越大，表示當前nal越重要，需要優先受到保護。如果當前nal是屬於參考幀的片，或是序列引數集，或是影象引數集這些重要的單位時，本句法元素必需大於0。
type: 5個位元.
nal_unit_type. 這個nalu單元的型別,1～12由h.264使用，24～31由h.264以外的應用使用,簡述如下:
0 沒有定義
1-23 nal單元 單個 nal 單元包
1 不分割槽，非idr影象的片
2 片分割槽a
3 片分割槽b
4 片分割槽c
5 idr影象中的片
6 補充增強資訊單元（sei）
7 sps
8 pps
9 序列結束
10 序列結束
11 碼流借宿
12 填充
13-23 保留
24 stap-a 單一時間的組合包
25 stap-b 單一時間的組合包
26 mtap16 多個時間的組合包
27 mtap24 多個時間的組合包
28 fu-a 分片的單元
29 fu-b 分片的單元
30-31 沒有定義
我們還是接著看最上面圖的碼流對應的資料來層層分析，以00 00 00 01分割之後的下乙個位元組就是nalu型別，將其轉為二進位制資料後，解讀順序為從左往右算，如下:
（1）第1位禁止位，值為1表示語法出錯
（2）第2~3位為參考級別
（3）第4~8為是nal單元型別
例如上面00000001後有67,68以及65
其中0x67的二進位製碼為：
0110 0111
4-8為00111，轉為十進位制7，參考第二幅圖：7對應序列引數集sps
其中0x68的二進位製碼為：
0110 1000
4-8為01000，轉為十進位制8，參考第二幅圖：8對應影象引數集pps
其中0x65的二進位製碼為：
0110 0101
4-8為00101，轉為十進位制5，參考第二幅圖：5對應idr影象中的片(i幀)
所以判斷是否為i幀的演算法為： （nalu型別 & 0001 1111） = 5 即 nalu型別 & 31 = 5
比如0x65 & 31 = 5
H264 NAL簡介與I幀判斷
1 nal全稱network abstract layer,即網路抽象層。如下圖 2 如何判斷幀型別 是影象參考幀還是i p幀等 nalu型別是我們判斷幀型別的利器，從官方文件中得出如下圖 我們還是接著看最上面圖的碼流對應的資料來層層分析，以00 00 00 01分割之後的下乙個位元組就是nalu型...
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