C 11 實現多執行緒（執行緒同步 通訊）例項的解析

2021-08-01 15:22:43 字數 3367 閱讀 3289

在主線程下有兩個執行緒：跟蹤和檢測，該工程主要功能是通過檢測機制檢測出目標後，將目標位置傳送給跟蹤執行緒進行跟蹤，當然跟蹤過程中會一直進行目標的檢測，以免出現跟蹤過程中的跟丟現象。

cmakelists.txt 【ubuntu 14.04 安裝 opencv-3.2.0】

cmake_minimum_required(version 2.8)


project( multithread )


set(cmake_cxx_flags "$ -wall -std=c++11 -pthread")


set(cmake_verbose_makefile off)


# 尋找opencv庫


# set(cmake_prefix_path "/home/hwj/3rdparty/opencv/v2.4.13/lib")


# find_package( opencv 2.4.13 required )


find_package( opencv 3.2 required )


# 新增標頭檔案


include_directories( $ )


include_directories( $ )


add_executable( multithreaddemo main.cpp )


add_library( objecttracker    shared  objecttracker.cpp )


add_library( objectdectector  shared  objectdectector.cpp )


add_library( robottracker     shared  robottracker.cpp )


# 鏈結opencv庫


target_link_libraries( objecttracker   $ )  


target_link_libraries( objectdectector $ )  


target_link_libraries( robottracker  objectdectector objecttracker $ )  


target_link_libraries( multithreaddemo  robottracker)
main.cpp

#include "robottracker.h"


int main(int argc, char** argv)
robottracker.h

#ifndef _robot_tracker_h


#define _robot_tracker_h


#include 


#include 


#include 


#include 


#include // for std::thread


#include // for std::mutex


#include // for std::queue


#include // for std::condition_variable


#include // for std::bind


#include "objectdectector.h"


#include "objecttracker.h"


typedef


enumeimageflag;


typedef


structstdata;


typedef


enumetrackerstatus;


typedef


enumethreadsstatus;


class robottracker;


#endif
robottracker.cpp

#include "robottracker.h"


robottracker::robottracker(const


std::string &videopath)


robottracker::~robottracker()


void robottracker::objecttrackerthread(const


std::string &videopath)


etrackerstatus trackstatus = tracking_prepare;


stdata stdataafterdetection;


while(1)


if(trackstatus == tracking_running)


cv::imshow(m_imgwinname, mattmp);  


int key = cv::waitkey(10);  


if(key == 27)


}else


}} void robottracker::objectdetectionthread()


if(isstartdetection)


}} bool robottracker::isdataqueueempty()


bool robottracker::isdataqueuenotempty()


void robottracker::pushdatatoqueue(const stdata &data)


bool robottracker::popdatafromqueue(stdata &data)


else


return


false;


} ethreadsstatus robottracker::getthreadsstatus()


void robottracker::setthreadsstatus(ethreadsstatus status)


bool robottracker::getexittrackerstatus()


void robottracker::setexittrackerstatus(bool status)
build

$ cd build


$ cmake ..


$ make
run the project

$ sudo ./multithreaddemo
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