arm體系結構的7中工作模式
1、使用者模式（usr） ：arm處理器正常的程式執行狀態
2、快速中斷模式（fig） ：用於高速的資料傳輸或通道處理
3、中斷模式（irq） ：用於通用的中斷處理
4、管理模式（svc） :作業系統使用的保護模式
5、資料訪問終止模式（abt） ：當資料或指令預取終止時進入該模式，可用於虛擬儲存及儲存保護
6、系統模式（sys） ：執行具有特權的作業系統任務
7、未定義指令終止模式（und）：當未定義的指令執行時進入該模式，可用於支援硬體協處理器的軟體**
除使用者模式外，其他均為特權模式。
可以通過軟體來進行模式的切換，例如進入svc管理模式，**如下：
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3 //svc模式，cpu狀態為arm工作模式，禁止快速中斷和中斷
msr cpsr, r0
arm體系結構cpu的兩種工作狀態：arm狀態 32位的字對齊的arm指令
thumb狀態 26位的半字對齊的thumb指令
s3c2440/s3c2410一上電便是在arm狀態，所以無需關心cpu的工作狀態
r13：棧指標暫存器
r14：lr暫存器，pc暫存器的備份
r15：pc暫存器，程式計數器
cpu在執行過程中，如何知道各類外設發生了某些不預期的事情，不如串列埠接收到了新資料，usb介面中出入了裝置，按下了某個按鍵等，主要有兩種方法
（1）：查詢方式
（2）：中斷方式
識別中斷和清除中斷主要是利用兩種暫存器來實現
（1）：中斷控制暫存器
在s3c2410/s3c2440中，irq中斷被分為三類
1、request sources（with sub-register） ，即有子中斷的中斷型別，s3c2410有11個，s3c2440有15個
2、request sources（without sub-register），無子中斷的一類中斷
3、eint4_7,eint8_23
首先來說明如何判斷發生的中斷時哪乙個
1、通過讀取intpnd或者intoffset的值可以知道彙總的中斷中哪乙個中斷發生了
2、彙總的中斷中有三種型別的中斷
（1）直接有intpnd便可判斷的中斷
（2）由子中斷彙總的中斷
（3）eint4_7 和eint8_23
對於情況2：比如關於串列埠方面的中斷int_rxd0，int_txd0，int_err0，此三個中斷只要有乙個發生了，且沒有被遮蔽，則三者在intpnd中的標示
均為int_uart0，光是看intpnd還無法分辨具體哪乙個中斷發生，此時需要用到subsrcpnd暫存器，
subsrcpnd 的位[2]標誌int_err0
subsrcpnd 的位[1]標誌int_txd0
subsrcpnd 的位[0]標誌int_rxd0
同理，其他由子中斷彙總的中斷都能在subsrcpnd找到自己子中斷的標示。這中子中斷在s3c2440中有15個，即在subsrcpnd需要15位標示，彙總到
intpnd中由6位標示，總的對映關係如下
int_uart0 ：int_rxd0,int_txd0,int_err0
int_uart1 ：int_rxd1,int_txd1,int_err1
int_uart2 ：int_rxd2,int_txd2,int_err2
int_adc ：int_adc_s, int_tc
int_cam ：int_cam_c, int_cam_p
int_wdt_ac97 ：int_wdt, int_ac97
對於第三種情況ein4~eint 7和eint8~eint23這幾個外部中斷，在intpnd中的標示為eint4_7 和eint8_23
對映關係如下
eint4_7 ：ein4~eint7
eint8_23 ：eint8~eint23
故而光是參考intpnd暫存器無法知道具體發生的中斷，這是還需要參考eintpend暫存器，這個暫存器中標示了具體發生的中斷
這裡插放中斷流程圖
使用中斷的步驟：
（1）設定好中斷模式和快速中斷模式下的棧
（2）準備好中斷處理函式，即設定中斷向量表，中斷向量位址0x00000018
_start: b start_code
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
然後寫中斷服務程式，即判斷是哪個中斷發生，採取什麼樣的措施
最後清除中斷，清除中斷位置可以在中斷服務程式前，也可以在其後，清中斷是從源頭開始，例如從subsrpnd，到srcpnd到intpnd
注意：srcpnd和intpnd之間的關係，他倆都是中斷的彙總，相應位標誌的中斷一樣，intpnd經由srcpnd遮蔽和優先順序而來，intpnd同一時刻只能
標示一種中斷，因為同一時刻只能相應乙個中斷，而srcpnd可能標示了多個中斷，這表明有多個中斷同時發生了，不過要經過遮蔽和優先順序確定
響應哪個中斷。在前面說過有三類中斷，這裡的遮蔽主要遮蔽第二類中斷，因為第一類和第三類中斷在進入srcpnd標示之前已經被遮蔽了
（3）進入、退出中斷模式或快速中斷模式時，需要儲存、恢復中斷程式的執行環境
對於irq**如下
sub lr ,lr ,#4
s***b sb!,
......
ldmid sp!,^
（4）根據具體中斷，設定相關外設。比如設定觸發條件，設定引腳功能（中斷），設定自己的遮蔽暫存器
（5）對於第一類和第三類中斷，設定遮蔽暫存器
（6）設定主遮蔽暫存器intmask
（7）啟動中斷功能，即設定cpsr暫存器
在uboot的第一階段**中對中斷的處理如下
（1）關閉中斷使能
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr, r0
（2）遮蔽所有中斷
# define intmsk 0x14400008
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =intmsk
str r1, [r0]
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