**燒寫u-boot:**
1.使用j-link燒寫init.binwen檔案（用於初始化sdram）；
2.使用j-link燒寫 特殊u-boot.bin到0x33f80000執行（該特殊u-boot.bin檔案在配置檔案中取消sdram初始化，因為已經用init.bin初始化了）；
3.使用j-link燒寫完整u-boot到0x30000000;
4.使用j-link命令跳轉到0x33f80000處執行，該位址為特殊u-boot的入口位址；
5.進入特殊u-boot命令列；
6.使用nand erase 擦除nand flash 全部或是從0x0到大於整個u-boot**的位址；
7.使用nand write燒寫0x30000000處的完整u-boot到0x0位址；
8.完成.
**燒寫核心：**
1.啟動u-boot,進入命令列；
2.使用j-link暫停；
3.使用j-link燒寫核心到sdram中0x30000000;
4.繼續執行u-boot
5.使用nand erase 擦除nand flash 全部或是從0x60000到大於整個核心**的位址（例：友善之臂：0x60000,
大小0x500000）；
6.使用nand write燒寫0x30000000處的完整核心到0x60000位址，大小0x50
；**燒寫檔案系統：**
步驟同上，只是燒寫時用nandflash write.yaffs 指令(位址0x560000);
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