1.在應用程式中使用select實現1ms的定時器：通過select實現毫秒級的延時，**如下：
/* ms timer */
int mssleep(long ms)
void *timer(void *arg)
}
（1）在ubuntu 12.04下執行應用程式，定時時間根本沒法保證，原定500ms的定時時間可能800ms甚至超過1s
（2）在嵌入式開發板上執行應用程式，定時時間相對穩定一些，在530 ~ 550 ms左右，但是與理論的500ms還是有較大偏差。
從上面可看出，這種定時實現方法在不同的執行環境下偏差不定，沒辦法滿足較精確的定時要求。看來，得想其他的辦法來實現精確定時了，其他的軟體定時器實現方法？使用硬體定時器？
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