原文：
建立守護程序的過程有兩種：
一、fork兩次
int main()
int main()
首先，我們得搞清楚這些**都幹了什麼：
1、第一次fork，確保當前的process一定不是session leader，關於session，繼續往下看
2、setsid，建立新的session，因為session leader呼叫setsid不會建立新session，所以我們才需要之前的那個fork。
那session到底是什麼？當你通過控制台登入時，你就建立了乙個session，乙個session就是乙個controlling terminal、乙個controlling process group，再加上一堆後台process group，其中controlling process一般就是login shell，controlling terminal就是你在敲鍵盤看顯示器的那個「終端」。在shell中，你可以用」&」將乙個命令在後台執行，或者你可以按ctrl-z，然後用bg命令將其放入後台，這時你可以用jobs命令看到後台執行的程序，這些後台程序就是background process group
看看當你logout的時候會發生什麼，此時controlling terminal會被關閉，這個session中所有程序都會收到sighup和sigterm/sigquit，對於這些訊號的預設操作就是結束程序。
作為乙個daemon，你當然不希望使用者logout的時候就退出，解決方案有幾種，一種就是忽略上述所有訊號，例如nohup程式幹的就是這個，但這樣做有個小問題，很多程式使用訊號作為一種簡單的ipc機制，忽略這些訊號會導致這種ipc失效；另外一種方案就是讓程序從這個controlling terminal上脫離，setsid將會建立乙個新的session，使當前程序成為新session的leader，並且不再關聯之前session的controlling terminal。
3、第二次fork，這件事情有點晦澀，其實很多文件上並沒說的太清楚，具體原因是這樣的，即使乙個程序建立了新的session，它依然有可能獲得乙個controlling terminal，比如你可以用ioctl(tiocsctty)，這樣做的後果就是，新的session有了controlling terminal，然後前面我們提到的所有問題依然可能發生。為了徹底解決這個問題，我們需要第二次fork，因為ioctl(tiocsctty)手冊中在非常不起眼的地方提到了，只有session leader才能為session開啟controlling terminal，第二次fork之後，子程序就是session中第二個程序，它這輩子再沒機會成為session leader了（除非它呼叫setsid），也就再沒能力開啟controlling terminal了。這樣我們就一勞永逸的解決了所有問題。
所以，如果你的程式行為很固定，你知道它不會無聊到去開啟controlling terminal的話，第二次fork其實是不必要的，但是如果你是在寫乙個庫，而且不知道使用它的程式到底會有什麼樣的行為，你最好還是再fork一次。
其實幹了所有上述的事，依然還有一些遺留問題，你還需要：
1、chdir(「/」)，這樣可以防止你的程式工作目錄所在的檔案系統無法umount的問題
2、close/reopen所有你不需要的fd，尤其是stdin/stdout，因為這些fd是從父程序繼承下來的，如果它們是管道，而對端有關閉了，讀寫它們會產生sigpipe
3、設定正確的umask，這也是從父程序繼承下來的，不一定是你想要的值
4、設定適當的env，同上
5、設定適當的sigmask
6、如果你的daemon需要建立子程序，你可能還需要signal(sigchld, sig_ign)，防止退出的子程序成為zombie
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