嵌入式按照通俗的話來說，就是在已有的硬體上移植作業系統。這樣的解釋大家可能不太明白，那我再換乙個角度解釋。微控制器大家應該都知道吧，微控制器的工作模式是利用軟體程式設計控制硬體，實現一些功能。嵌入式是在軟體與硬體之間加入乙個作業系統。兩者的區別如圖所示：
微控制器： 軟體 —— 硬體
嵌入式： 軟體 ——作業系統——硬體
二者的區別就在於，嵌入式有乙個作業系統。
知道微控制器與嵌入式的差別是有無作業系統，那我們就應該知道以下幾個問題：
什麼是作業系統？
有無作業系統，有什麼區別？
大家不要急，容我慢慢道來。
1.什麼是作業系統？
作業系統（operating system，簡稱os）是管理和控制計算機硬體與軟體資源的電腦程式，是直接執行在「裸機」上的最基本的系統軟體，任何其他軟體都必須在作業系統的支援下才能執行。
簡單地說，作業系統是使用者和計算機的介面，同時也是計算機硬體和其他軟體的介面。
2.有無作業系統，有什麼區別？（這也是我們為什麼引入作業系統的原因）
我們知道，微控制器通過軟體直接控制硬體。因此就會出現乙個問題：當使用者想在另乙個新的硬體平台實現相同的功能。
軟體程式一定會發生改動。
軟體開發者必須要先了解這個新的硬體平台，才能進行軟體程式設計。
綜上兩點，微控制器有以下兩點缺點：
軟體開發者必須懂硬體，降低了開發效率。
嵌入式是通過作業系統，間接控制硬體。因此當硬體平台發生改變，但是依舊與作業系統相容，那麼軟體程式就不會改變。並且軟體開發人員不需要了解硬體，只要學會作業系統中功能的呼叫，極大地提高了效率。因此嵌入式引入了作業系統，相比於微控制器有以下幾點優點：
軟體移植性好。
軟體開發人員不需要懂硬體，極大地提高了開發效率。
作業系統提供了很多開源的軟體，工具，庫。
可以實現多工。（所謂的多工就是快速切換）。
作業系統中有一些網路協議，因此嵌入式是可以上網的，提供了大量的網路資源，實現遠端控制。
嵌入式也不是完全沒有缺點的，那就是它的**昂貴。因為嵌入式的硬體質量比微控制器的質量要高的多。比如你在乙個51微控制器上移植乙個作業系統，那是無法工作的，因為硬體跟不上。
3.移植作業系統的步驟有哪些？
移植 bootloader
裁剪和編譯核心
製作檔案系統
4.什麼樣的系統可以被稱作嵌入式系統？
我們知道嵌入式是進行系統開發的一種技術，那麼它就必須滿足：開源的**或提供使用的方法。
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實時作業系統 rtos 設計成提供乙個對真實世界的事件的及時響應 timely response 出現在真實世界中的事件可能有乙個時間限制 deadline 在此期限之前，實時 嵌入式系統必須確保在有限時間內對此事件做出相應的響應。根據相應事件的時間限制，嵌入式實時作業系統可以分為兩類 1 硬實時嵌...
嵌入式作業系統簡介
嵌入式作業系統簡介 商用型系統 vxworks 半開源 wince 半開源 免費型 linux ucosii 只適用於控制，不適合遠端，不自帶網路協議棧 linux模仿unix unix是在於1969年在at t的貝爾實驗室開發 備註 丹尼斯.里奇 unix之父 c語言之父 gpl協議 gpl同其它...
嵌入式作業系統uCOSII
2.4 常用資料結構 2.4.1 程式控制塊 本質上是結構體 typedef struct tbctcb 2.4.2 控制塊的組織 鍊錶 typedef struct tcbtcb 位圖！3 ucossii中的任務 任務組成 任務程式 函式 任務堆疊和任務控制塊 具有私有空間的任務叫做程序，沒有私有...