tango概述
tango，利用計算機視覺技術，賦予硬體裝置感知周圍環境的能力。就像你用眼鏡找到並進入房間，感知你處在房間的位置以及地板、牆壁和周圍物體的位置。這些物理位置關係是我們日常生活必不可少的部分。tango 技術之所以能賦予移動裝置感知環境的能力，得益於三種核心技術：運動追蹤，區域學習，深度感知。
運動追蹤概述
運動追蹤，意為 tango 裝置能夠追蹤其在 3d 空間中的移動軌跡以及方向變化。將 tango 裝置前進、後退、上下左右旋轉，裝置能告訴你它所處的位置以及以及方向。就跟滑鼠一樣，只不過這裡的「滑鼠墊」是周圍環境。
區域學習概述
人類能感知他們所處的位置，是因為他們能夠識別周圍環境的特徵點：門口，樓梯，以及通往最近房間的路徑。tango 技術將賦予移動裝置上述能力。單靠運動追蹤技術，裝置能夠「看到」它所處區域的視覺特徵點，但是無法「記住」這些特徵點。
有了區域學習技術，裝置不僅能夠「記住」它所看到的，還能將其儲存下來以備後用。當你故地重遊時，裝置使用一種叫做定位（localization）的方法來認出該區域。這個特性將催生一大波創新應用。區域學習技術還能夠幫助裝置提高運動追蹤的精度。
深度感知概述
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