分享乙個天地飛9遙控器設定pixhawk/px4六段開關的方法。
由於博主是美國手（左手油門），這裡三段開關為b，兩段開關為c，控制通道5輸出6種模式。
正反設定：起落架 逆 輔助1 正
舵角設定：起落架 -52.1% +68.5%
輔助微調設定：起落架 +900
輔助通道設定：通道5 b 正
高階設定：>可程式設計普通混控1> 混控 偏置->起落 關；聯動 關 微調；控制 開關c；位置 2；比率 -49.1%
通過混控設定後，開關c 於位置0時，撥動三段開關b的0 1 2三個位置，飛行模式為1 3 5，開關c 於位置2時，撥動三段開關b的0 1 2三個位置，通道5分別對應飛行模2 4 6。
參考：1. 泡泡老師的視屏
2. 5imx
飛思卡爾中斷設定
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易飛9 0 顏色管理設定
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普歌 飛靈團隊 ES9
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