①設定一套核心原始碼樹，比如/usr/src/linux-2.6.x,參考
eg:uname -r --->2.6.32-27-generic
wget
pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.27.tar.gz
②直接用發行版的核心原始碼包，比如
/lib/modules/$(shell uname -r),包含核心目標鏈結檔案。 #
include
#include
module_license(
"dual bsd/gpl");
static
int hello_init(
void
)static
void hello_exit(
void
)module_init(hello_init)
;module_exit(hello_exit)
;makefile檔案
#如果已定義
ifneq (
$(kernelrelease),)
obj-m :
= hello.o
#否則，是直接從命令列呼叫的，這是要呼叫核心構造系統
else
kerneldir ?
=/lib/modules/
$(shell uname -r)
/build
pwd :
= $(shell pwd)
default
:$(make)
-c $(kerneldir) m=
$(pwd) modules
endif
make編譯，然後用insmod安裝，用dmesg可以在終端看到輸出資訊，或者輸出到某個日誌檔案裡比如/var/log/messages.
linux的模組並不複雜，
②核心函式不支援浮點運算。
③unix使用兩個級別，核心態和使用者態。當處理器有多個級別時，使用最高端別和最低級別。
④每當應用程式執行系統呼叫或者被硬體中斷掛起時，unix從使用者空間切換到核心空間。
⑤系統呼叫的**執行在程序上下文，可以訪問程序所有資料。而處理硬體中斷的核心**和程序是非同步的，與任乙個特定程序無關。
⑥乙個驅動程式要執行兩類任務：模組中的某些函式作為系統呼叫的一部分執行（實現使用者api），而其他函式則負責中斷處理。
⑦核心具有非常小的棧，可能只有4k大小頁。我們自己的函式必須和整個核心空間呼叫鏈一同共享這個棧，如果需要大的結構，應該在呼叫時動態分配。
linux2.6中核心**已經是可搶占的。
①編寫核心**時，時刻銘記：同一時刻，可能會有許多事情正在發生。
②linux核心**（包括驅動**）必須是可重入的。
核心**可通過訪問全域性項current來獲得當前程序，current在
中定義，是乙個指向struct task_struct的指標。
在2.6中，current不再是乙個全域性變數，指向task_stuct結構的指標隱藏在核心棧中，current是乙個可以獲得這個結構的巨集，包含
即可引用。 #
include
printk(kern_info"the process is \"%s\" (pid %i)\n"
,current-
>comm,current-
>pid);
對hello world模組，makefile只要一行就可以了：obj-m := hello.o
如果要構造的模組名module.ko由兩個原始檔生成，file1.c,file2.c，則：
obj-m :
= module.o
module.o-objs :
= file1.o file2.o
裝載：sudo insmod hello.ko
檢視：lsmod
解除安裝：sudo rmmod hello
公共核心符號表中包含了所有的全域性核心項（函式和變數）的位址，模組被裝載後，它所匯出的任何符號都會變成核心符號表的一部分。
模組層疊技術在複雜專案中非常有用，modprobe是處理層疊技術的乙個使用工具，功能類似insmod.通過層疊技術，可以將模組劃分為多個層，通過簡化每個層，可縮短開發時間。8
#include
//
#include
//
//所有模組**中都包含這兩行
module_license(
"dual bsd/gpl"
);//制定許可證，一般用"gpl"或者
static
int __init hello_init(
void
) //__init表示初始化函式執行完之後就釋放記憶體
static
void __exit hello_exit(
void
) //__exit表示在解除安裝是執行，編譯器把這類函式放在特殊的elf段中
module_init(hello_init)
;module_exit(hello_exit)
;//如果註冊設施時遇到任何錯誤，首先判斷模組是否可以繼續初始化，通常，在某個註冊失敗後可以通過降低功能來繼續執行。因此，只要可能，模組應該繼續向前並盡可能提供功能。
若發生的特定型別錯誤之後無法繼續裝載模組，則出錯之前的任何註冊工作都要撤銷（未撤銷，核心可能不穩定）。
void
)void
)struct something * item2;
void my_cleanup(
void
)int __init my_init(
void)
static
char
*whom =
"world"
;static
int howmany = 10;
module_param(howmany,
int,s_irugo)
;module_param(whom,charp,s_irugo)
;module_param(name,type,num,perm)
;name-
-陣列名字
type-
-陣列元素型別
num-
-陣列個數
perm-
-訪問許可值
insmod hello.ko whom=yuyunbo howmany=5
本章新符號總結（函式，變數，巨集等）
insmod，modprobe，rmmod，lsmod，dmesg
用來裝載模組到正執行的核心和移除模組的使用者空間工具
#include
module_init(init_function);
module_exit(cleanup_function);
用於指定模組的初始化和清除函式的巨集。
__init,__initdata,__exit,__exitdata
僅用於模組初始化或清除階段的函式(__init和_exit)和資料(__initdta和__exitdata)標記。
#include
最重要的標頭檔案之一，該檔案包含驅動程式使用的大部分核心api的定義，包括睡眠函式以及各種變數宣告。
struct task_struct *current;
當前程序
current->pid
current->com
當前程序的程序id和命令名。
obj-m
由核心構造系統使用的makefile的符號，用來確定當前目錄中應構造那些模組
/sys/module是sysfs目錄層次結構中包含當前已裝載模組資訊的目錄
/proc/modules是早期的用法，在單個檔案中包含模組名稱，每個模組記憶體總量以及引用計數等。
vermagic.o核心源**目錄中的乙個目標檔案，描述了模組的構造環境。
#include
必須的標頭檔案，它必須包含在模組源**中。
#include
包含說構造核心版本資訊的標頭檔案。
linux_version_code整數巨集，用在處理版本以來的預處理條件語句中。
export_symbol (symbol);
匯出單個符號到核心的巨集
export_symbol_gpl(symbol);僅用於gpl許可證下的模組
module_author(author)；
module_description(desctiption);
module_version(version_string);
module_device_table(table_info);
module_alias(alternate_name);
在目標檔案中新增關於模組的文件資訊。
module_init(init_function);
module_exit(exit_function);
宣告模組初始化和清除函式的巨集
#include
module_param(variable,type,perm);
用來建立函式模組的巨集，在裝載模組時調整引數
#include
int printk(const char * fmt,...);
函式printf的核心**
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給主人留下些什麼吧！~~
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