imx6系列 引腳復用及特性設定 裝置樹

一 簡介

iomux:讓ic的多個功能模組共享乙個引腳。

每個模組都需要設定每個引腳的效能，如上下拉 高阻等，對於每個引腳都有高達8個復用選項。

相關暫存器：

32位的復用控制暫存器(iomuxc_sw_mux_ctl_pad_ or iomuxc_sw_mux_ctl_grp_) ，用於選擇復用模式。

32位的引腳控制寄存(iomuxc_sw_pad_ctl_pad_ oriomuxc_sw_pad_ctl_grp_) ，用於配置每個引腳特性。

32位通用暫存器(gpr0 to gpr13)

32位輸入選擇暫存器 ***xx_input,用於選擇輸入訊號。

模組功能簡圖

datasheet：相關章節

chapter 4​: external signals and pin multiplexing 引腳復用

chapter 31​: iomux controller (iomuxc) 引腳復用控制器

二 驅動檔案相關

暫存器配置巨集： /arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h

舉例詳解：

#define    mx6ul_pad_snvs_tamper5__gpio5_io05                0x0030 0x02bc 0x0000 5 0

pinctrl_uart4: uart4grp ;

is special and means "i don't know and don't change from the default"

bit 30

setto

1 means: software input on

(sion) whcih means that

the logical value of an output can be read

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