嘿，又和大家見面了
言歸正傳，
在zigbee網路裡，模組之間要進行通訊，發射模組非常明確知道接收模組的網路位址，以這個位址傳送資料給接收模組，叫單播。
模組在入網的時候，
父節點隨機分配網路位址給子節點，但是協調器模組在網路裡的位址永遠是0x0000.
一、單個任務掛鉤乙個端點！！！！！！！！！！！！！
1、傳送資料的流程
char themessagedata ="hello lao da";//通過終端傳輸到協調器利用串列埠列印的字串
// take the first endpoint, can be changed to search through endpoints
(byte)osal_strlen( themessagedata ) + 1,//傳送字串的長度
(byte *)&themessagedata,//字串內容陣列的首位址
af_discv_route, af_default_radius )
p1sel &=0xfe;// 1111 1110 通過led閃爍判斷資料傳輸次數 接收資料出現延時問題 需要的資料位 傳輸資料為一幀一幀的傳輸
p1dir |=0x01;
p1_0 ^=1;
2、接收資料的流程（以函式講解）
//afincomingmsgpacket_t *pkt為無線資料報內容
}資料傳輸原理：
端點 （endpoint）
1、他是乙個位元組編號的，資料收和傳送的基本單元，在模組通訊的時候，傳送模組必須指定收發雙方模組的網路位址和端點一致，這樣，才能掛載在一起。
2、端點要使用必須要和模組裡的某個任務掛鉤定義；
首先每乙個端點可以看成是乙個1個位元組數字編號的開有一扇門的房間，資料最終的目標是進入到無線資料報指定的目標端點房間，而取無線資料這個相關的**在任務事件處理函式裡，ti協議棧有那麼多的任務事件處理函式，所以必須要指定在哪個任務事件處理函式 來取這個無線資料報裡面的有用資料。
3、乙個端點只能掛鉤在乙個任務上，而乙個任務可以掛鉤多個端點，且端點對所有的任務是公用的，定義乙個少乙個。
乙個端點加入可以掛鉤在多個任務上，那麼接收模組接到無線資料時候，這個時候同乙個端點有多個任務事件處理函式去處理，不合理；乙個任務上掛多個端點（6 7 掛應用層任務），傳送給協調器模組的6 7端點的資料都會進入到應用層任務事件處理函式裡來，僅僅做個判斷到底是投遞到6房間還是7號房間就可以了。
結合**，定義端點和任務掛鉤在基礎實驗的**裡是那些**
所以，基本實驗室0xa406 10 0x0000 10 無線資料報發出去以後，首先目標協調器模組的網路位址0x0000對上了，協調器可以拿到這個無線資料報在底層任務，判斷10號端點房間已經定義且和我們應用層任務掛鉤，那麼這個無線資料報傳送乙個訊息
到們應用層任務
case af_incoming_msg_cmd:
break;
在訊息處理裡，把hello lao da 通過串列埠送出去
uart_send_string(pkt->cmd.data,pkt->cmd.datalength);
鏃 clusterid
鏃就是相當於端點房間裡面的人，是接收最終的目標。這東西是2個位元組編號，
在射頻傳送的時候，必須要指定接收模組的鏃，傳送模組不需要指定。
二，多個任務掛鉤乙個端點執行！！！！！！！！！！！！！！！！
結合**傳送模組：
在傳送模組裡，我們用的資料傳送源端點，也是10，所以我們也定義這個10端點也掛鉤應用層任務，原則上，外部給我們終端模組10號端點來資料，也會進入終端應用層任務事件處理 函式裡。而我們這個端點僅僅這裡作為傳送模組，但是我們要實用10端點，必須要掛鉤定義。
if(0==p0_1)//按鈕3按下
// if(0==p2_0)
//
if(0==p2_0)//按鈕4按下 }
接收模組：
// register the endpoint description with the af
// register the endpoint description with the af
當然，在前面需要宣告：
if(7==pkt->endpoint)
}if(8==pkt->endpoint)
}最後，使用了olcd 實現了zigbee點播資料的通訊，也使用了串列埠顯示傳送的字串
分別使用了單個鏃掛載乙個端點的實驗，和多個鏃掛載乙個端點的實驗
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