由於在通訊過程中使用了libusb，並且在其中也遇到了不少的問題，因此記錄下來
在這裡，我使用的是最新版本的libusb-1.0.21, libusb-compat-0.1.5
其中libusb-1.0和libusb-compat-0.1中的函式以及編譯時的鏈結方式都是不一樣的。
在這裡，檢視某動態庫內的函式的命令是nm加上動態庫名
之後利用tar命令解壓，然後執行./configure --host=arm-none-linux-gnueabi（指定交叉編譯工具鏈）
（對於libusb-1.0版本執行configure時可能會出現以下錯誤）configure:error:「udev support requested but libudev not installed」
上網查詢之後，發現在命令後加上--disable -udev即可
進行make操作，沒有問題，之後make install時需要有root許可權，但是發現在加上sudo命令後出現了
../libtool: line 1085: arm-none-linux-gnueabi-ranlib: command not found
make[2]: *** [install-libltlibraries] error 127
在命令列執行sudo -i命令後切換到root許可權，然後執行make install，成功生成了我們所需的庫檔案
然後在程式編譯時需要鏈結庫檔案時，首先需要有-l包含動態庫的路徑，
其次有-lusb和-lusb-1.0兩種選擇，具體的可用nm檢視所使用的函式在哪個庫中，如果鏈結錯了，編譯時將會出現一大堆undefined
如果在編譯時，提示cannot find -lusb，那麼就應該是只安裝了libusb-1.0而並沒有安裝libusb-compat-0.1而做造成的錯誤
安裝libusb出錯：
交叉編譯：
libusb的交叉編譯
二 安裝 在linux終端下輸入命令 1 解壓 tar xvf libusb 1.0.21.tar.bz2 2 進入目錄cd libusb 1.0.21，生成待安裝的目錄mkdir install 交叉編譯好的庫檔案將放在此目錄下 3 配置安裝選項 configure host arm linux ...
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