手頭上有一塊colibri-imx7開發板，閒暇時間學習linux，想讓其跑起來，卻苦於網上根本就沒有現成的例程，怎麼辦呢？想起可以參考韋山東s3c2440的第乙個字元驅動程式，實現在colibri-imx7開發板跑起來！經過不斷的嘗試和同學熱忱的幫助，我的第乙個字元驅動程式終於跑起來了。作為乙個初學者，同時本人又健忘，所以記錄下筆記。
本人使用的是ubuntu16.04.4，colibri-imx7的交叉編譯工具是arm-linux-gnueabihf-gcc，都已經配置好了。以下就是字元驅動程式的操作步驟。
第一步，載入字元驅動程式模組
直接拷貝韋山東的first_drv.c和makefile檔案到ubuntu中，修改檔案最終如下:
first_drv.c檔案修改如下：
#include #include #include #include #include #include #include #include static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
static struct file_operations first_drv_fops = ;
static int first_drv_init(void)
static void first_drv_exit(void)
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
module_license("gpl");
export arch=arm
export cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
kern_dir = /home/tom/work/colibri-imx7/linux-toradex
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += first_drv.o
將first_drv.ko移到colibri-imx7開發板中，載入模組，執行命令
insmod first_drv.ko
然後cat /proc/devices檢視一下，發現主裝置號為111的first_drv字元型裝置
第二步，
測試字元驅動程式模組
直接拷貝韋山東的firstdrvtest.c檔案到ubuntu中，
firstdrvtest.c修改後如下：
#include #include #include #include /* firstdrvtest on
* firstdrvtest off
*/int main(int argc, char **argv)
write(fd, &val, 4);
return 0;
}
firstdrvtest 檔案，移到colibri-imx7開發板中
先建立裝置節點,在colibri-imx7開發板中輸入命令
mknod /dev/*** c 111 0
然後在執行測試程式
./firstdvtest
執行結果如下：
第乙個小程式在開發板上執行成功he
1 編寫helloworld 在 usr local arm real2410下建立hello目錄 cd usr local arm real2410 mkdir hello 編寫如下 儲存在hello目錄下，檔名為hello.c include int main void 2 編譯hellowor...
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