今天我教大家一種技能，不同晶元和裝置之間，如何穩定的，安全的通訊？就以我們一般智慧型產品為例，給大家講一下！
現在的智慧型產品，大多和手機配套使用的，裝置就是我們做的產品，比如智慧型電鎖，檢測器，控制裝置等等。這個裝置要使用，得有兩層通訊，乙個是裝置和手機之間的通訊，乙個是裝置之間兩款晶元之間的通訊，那就是三個物件之間的通訊。這個裝置要實現自己的功能，一是要實現通訊，二還要完成自己的邏輯處理，比如實時採集環境資料，實時資料轉換，驅動io等等。
上面說的這些，是我們嵌入式設計者必須考慮的問題，那如何解決這些問題，不讓物件之間的通訊出現錯誤，或者丟資料，或者影響裝置控制處理邏輯。我們可以這樣設計，做到這幾點，就能解決上面的問題。
第一點，通訊採用應答式的。比如手機傳送一包資料給藍芽，藍芽晶元收到資料，處理之後，可以給手機傳送乙個處理結果，手機在收到這個結果之後，再傳送下一包收據。如果在此通訊過程中出現狀況，通訊失敗了。那手機會收不到藍芽的處理結果，那就做超時處理。
這裡再說的稍微複雜一點的，手機傳送一包資料給藍芽，藍芽收到資料之後，會透傳給arm晶元，
arm晶元收到命令，做處理，然後將處理結果返回給藍芽晶元，藍芽晶元再傳送給手機。這才是一次比較常見的通訊。
所以在我們寫程式的時候，我們要做三個方面，乙個方面是做傳送資料模組，第二方面是做接收資料模組and命令處理模組，一般接收資料弄成中斷接收。第三方面，主控制程式。主邏輯部分。互不干擾。很有邏輯。
第二點，通訊過程，規定特定的通訊協議。一般都是tlvc。說明如下圖。
t(包頭
)：不同的包頭可以代表不同的裝置，比如包頭
0xa5
，代表的是主機給從機傳送的命令，
0x5a,
代表的是從機給主機傳送的命令。
0x55,
代表的是測試命令。
現在對這個協議做一下說明:
t(命令
)：不同的命令可以完成不同的功能，比如我們要實現乙個功能，功能就是走完乙個過程，這個過程，分為好幾個階段，每個階段可以當成乙個命令。把命令走一遍，功能也就實現了。
l: 就是資料的長度。
v: 命令中攜帶的資料。
c: 對資料區的資料，做校驗，保證資料的安全性。
第三點：是通訊過程。裝置間通訊，主要的通訊介面是uart，
iic, spi
，usb
，ble4.0
等等。 今天以
spi為例說明一下，為了不丟失資料，我們做成中斷接收資料。特別注意一點的是，在接收完一包資料之後，要處理這包資料的時候，一定要關閉關閉掉接收中斷。在處理完資料之後，再將接收資料的使能開啟。因為
spi在傳送資料的時候，也是在接受資料。處理資料的時候，也可能會向外傳送資料，如果此刻接收使能開啟，那會進入接收中斷。那就這個命令沒有處理完，又接收到了亂資料。從而邏輯就亂了。
我們應該咋樣寫這段**啦？我給大家舉個例子。
比如我們現在使用的是arm晶元，它和藍芽晶元之間通過
spi介面通訊著。走的協議就是我上面說的協議。
初始化的時候，使能spi接收，在中斷服務程式裡面，接收到一包資料，然後
rx_finish = 1
。在主程式裡面，做命令處理函式。命令處理函式執行的條件是
if(rx_finish == 1)
。在命令處理函式裡面，先關閉接收中斷，然後對長度
and命令
and校驗做乙個判斷，如果長度
and命令
and校驗不對的話，做提示。如果都對，
switch(cmd),
根據不同的命令處理。然後再開啟接收使能。
不同晶元和裝置之間，如何穩定的，安全的通訊？
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