1、arm-linux-gcc
每一種硬體都有其對應的最好的編譯工具，並不是最新的最好。其實思想很簡單，就是在宿主機（pc）上編譯目標板子上執行的程式。所以工具鏈要用目標板的，這樣去編譯生成可執行的二進位制檔案。這裡有乙個工具製作工具鏈，雖然它可以自動下，還是先下好吧自己，那個速度，呵呵。
2、arm-linux-gdb
（2）在本機安裝arm-linux-gdb客戶端。
#tar jxvf gdb-7.2-tar-bz2
#cd gdb-7.2
#exprot $path:/opt/...
(要在環境變數中新增交叉編譯工具鏈的路徑)
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb –v（--target配置gdb的目標平台，--prefix配置安裝路徑）
#make
#make install
這樣arm-linux-gdb的客戶端就安裝到了--prefix所配置安裝路徑裡。
（3）在目標板上安裝gdbserver。（其實就是在宿主機編好了複製過去）
#cd gdb-7.2/gdb/gdbserver
#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux（--target=arm-linux表示目標平台，--host表示主機端執行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因為gdbserver不在主機端安裝執行）
#make cc=/usr/local/arm-linux-gcc-3.4.1/bin/arm-linux-gcc
把生成的 gdbserver 拷貝進目標板，一般在/usr/bin
（4）arm-linux-gdb + gdbserver 除錯。
編譯要除錯的程式 #arm-linux-gcc -g hello.c -o hello
在客戶機執行 #arm-linux-gdb hello （我都是在同乙個目錄裡進行的，即mount到目標板的那個目錄）
這樣就可以除錯了，結果會在目標版上顯示出，這裡用的minicom。輸入run是會可能提示the "remote" target does not support "run".try "help target" or "continue".那就用continue吧。
continue 之後可能報錯，在ubuntu下找不到嵌入式板子上的一些靜態庫，需要把缺的庫檔案導到ubuntu上才可以。
enjoy!
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