上一節，我們把服務端搭建了起來。並通過curl命令對溫度資料的上傳與儲存、led燈的開關狀態改變進行了測試。本節，我們將使用arduino uno開發板和樹莓派作為控制器，連線感測器（以溫度感測器ds18b20為例）和執行器（以led燈為例）。
- 控制器1**樹莓派**作為協調層，負責網路連線，並通過串列埠接收來自arduino開發板發來的感測器資料，通過python**將資料上傳給服務端
- 控制器2arduino uno開發板作為硬體層，直接連線硬體，負責硬體控制，包括收集資料和控制狀態。
連線說明：
#include
#include
#define one_wire_bus 2
onewire onewire(one_wire_bus);
dallastemperature sensors(&onewire);
int ledport=13;//led燈的正極連線到13埠
int serialdata;
void setup(void)
void loop(void)
serialdata=instring.toint();
}if (serialdata==1)else
sensors.requesttemperatures(); // send the command to get temperature
serial.print("");
delay(1000);//每隔1秒獲得一次感測器的資料
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