Linux UART介面除錯技巧

在嵌入式專案中，uart介面的使用頻率很高，多種模組(2g通訊模組、藍芽模組，等等)都會通過uart介面與主控mcu相連。本文將梳理uart介面除錯流程，為除錯工作提供參考，解決除錯過程中可能遇到的問題，快速完成uart介面除錯，實現模組功能。

首先檢視原理圖確認串口號，比如uart1，同時檢視該串列埠引腳是否有復用功能，比如用作sd卡介面。如果有復用，需要在核心配置中取消復用功能的選項。然後選中串列埠功能，大致的路徑為

device drivers > character devices > serial drivers

不同廠家提供的bsp有細微差別，具體路徑視情況而定。在核心根目錄輸入make menuconfig開啟核心配置介面，選中uart1。以nuc970 為例，配置如下：

編譯執行核心，如果uart1驅動載入成功會在/dev目錄下產生相應uart裝置節點。以高通mdm9x07為例：

系統啟動之後在/dev下有兩個ttyhsl裝置節點：ttyhsl0、ttyhsl1。

$ cat /proc/tty/driver/msm_serial_hsl

輸入該命令可以顯示裝置節點詳細資訊，其中通過位址（0x078b3000）與data sheet對比即可確認uart1對應的裝置節點為/dev/ttyhsl1。

同時通過who命令可檢視當前終端tty資訊。

$ who

root ttyhsl0 00:00 jan 6 00:02:00

發現/dev/ttyhsl0為除錯串列埠。

如果uart裝置節點未產生，可在其相應驅動程式xx_probe函式中新增列印，檢視xx_probe函式是否被呼叫，進一步查詢原因。

如果成功產生了uart裝置節點，可通過軟體回環測試確認uart驅動程式功能是否正常。測試步驟：

進入loopback檔案所在目錄：

$ cd /sys/kernel/debug/msm_serial_hsl

將loopback.1值設定為1，開啟uart1回環測試。

$ echo 1 > loopback.1

回環測試程式**：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int set_opt(int fd,int nspeed, int nbits, char nevent, int nstop)
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag  |=  clocal | cread; 
newtio.c_cflag &= ~csize; 
switch( nbits )
switch( nevent )
switch( nspeed )
if( nstop == 1)else
if ( nstop == 2 ) 
newtio.c_cc[vtime]  = 0;
newtio.c_cc[vmin] = 0;
tcflush(fd,tciflush); 
if((tcsetattr(fd,tcsanow,&newtio))!=0)
return0;}
int main(int argc,char *argv)
printf("open %s successfully!\n",tty);
ret_set = set_opt(fd, atoi(argv[2]), 8, 'n', 1);
if (ret_set == -1)
printf("set %s successfully!\n",tty);
printf("baud rate: %s\n",argv[2]);  
printf("data: %s\n",argv[3]);       
while (1)
else
ret_read = read(fd, buf_read, 100);
if(ret_read > 0)
sleep(3);
}close(fd);
}else
return
0;}

交叉編譯得到執行檔案uart：

$ arm-linux-gcc -g uart.c -o uart

執行uart進行回環測試：

可以看到uart1成功收到了傳送的 hello字元。

軟體回環測試通過之後，將uart1的rx、tx管腳短接，關閉軟體回環，使用uart程式進行自收發測試。

關閉軟體回環：

$ echo 0 > loopback.1

此時有可能出現的問題是tx管腳無訊號輸出，確認硬體線路無誤後最可能的原因是tx管腳被其他功能占用。

如果管腳訊號測試通過，則串列埠功能基本除錯成功。此方法的優點是無需上位機串列埠助手的配合，在串列埠模組到位之前提前完成介面除錯工作。

GDB除錯技巧，除錯命令

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