填空題
答案：裝載映像檔案、程式執行、檢視暫存器和記憶體空間
2．目標機上的angel可以實現的功能為：_____、______、______、_____、______。
答案：基本的除錯功能、c語言庫的支援、通訊支援、任務管理功能、異常中斷處理
3．使用angel開發應用程式包括下面的步驟：_____；______；______；_____。
答案：在armulator或開發板上開發應用程式；建立嚴重依賴angel的應用程式；建立很少依賴angel的應用程式；生成最終的產品
4．當應用程式在特權模式下呼叫angel的swi時，必須保證它的特權模式資料棧為_____型別，並且有足夠angel進入swi時需要的可用空間。
5．jtag除錯介面的結構由____、______、______及______組成。
答案：測試訪問埠tap（test access port）控制器、旁路（bypass）暫存器、指令暫存器和資料暫存器、arm架構處理器
問答題：
1．初始化儲存器有哪幾種方法？
答：初始化儲存器就是設定arm處理器的某些暫存器，這可以通過兩種方法完成：第一種，如果arm處理器內部有sram，則可以建立乙個簡單的工程，該工程對涉及儲存器對映的暫存器初始化；
第二種，利用axd的命令列配置那些暫存器，具體步驟如下：
setmem address,data,size
其中，address是暫存器的位址，data是該暫存器要設定的值，size是資料寬度，一般為32，可以設定多個暫存器；然後開啟axd debugger的命令列視窗，執行下面的命令，配置對應的控制暫存器。
>obey c:\memory_map.txt
執行完畢後，memory_map.txt中的暫存器就配置完畢，儲存器就對映到預定的位址空間了。
2．基於angel的除錯系統由哪兩部分組成？請詳細描述。
答：基於angel的除錯系統由下面兩部分組成，這兩部分之間通過一定的通訊通道連線起來，通常使用的通道是序列口。
位於主機上的偵錯程式（debugger）。它接受使用者命令，將其傳送到目標機上的angel，使其執行一定的操作，並將目標機上angel返回的資料以一定的格式顯示使用者。arm公司提供的各偵錯程式都支援angel。對於其他的偵錯程式，如果它支援angel所使用的除錯協議adp，則也可以支援angel。
位於目標機上的angel除錯監控程式。它接受主機上偵錯程式傳來的命令，返回相應的資料。通常angel有兩個版本：完整版本包含所有的angel功能，主要可以用於除錯應用系統；最小版本包含一些有限的功能，可以包含在最終的產品中。
3．使用angel所需要的資源有哪些，請描述。
答：使用angel所需要的資源包括：
系統資源。angel使用的系統資源包括可配置的系統資源和不可配置的系統資源。可配置的系統資源包括乙個arm程式的swi號和乙個thumb程式的swi號；不可配置的資源包括兩條未定義的arm指令和一條未定義的thumb指令。
異常中斷向量。angel通過初始化系統的異常中斷向量表來安裝自己，從而使得angel有機會接管系統的控制權，來完成相應的功能。
fiq及irq異常中斷。angel需要使用下面的異常中斷來實現主機和目標機之間的通訊功能。推薦使用irq異常中斷。
fiq異常中斷；
irq異常中斷；
同時使用fiq異常中斷和irq異常中斷。
資料棧。angel需要使用自己的特權模式的資料棧。如果使用者應用程式需要呼叫angel功能，則使用者需要建立自己的資料棧。
4．使用完整版本的angel開發應用程式時有什麼程式設計限制？
答：在使用完整版本的angel開發應用程式時，由於angel需要一定的資源，給程式設計帶來了一定的限制。這些限制包括：
angel需要使用自己的處理器特權模式下的資料棧，因此在angel和實時作業系統rtos一起使用時，必須確保在angel執行時，rtos不會切換處理器的模式。否則可能造成宕機。
使用者應用程式盡量避免使用swi 0x123456以及swi 0xab。這兩個swi異常中斷號保留給angel使用。angel使用它們來實現目標程式中c語言執行時庫的semihosting請求。
如果使用者應用程式中使用了swi，則在退出swi時必須將各暫存器的值還原成進入swi時的值。
如果應用程式中需要使用未定義的指令異常中斷，必須注意angel使用了未定義的指令異常中斷。
5．jtag測試訊號由哪五個訊號組成，並分別描述。
答：jtag測試訊號由下面五個訊號組成，分別描述如下。
trst：測試復位輸入訊號，測試介面初始化。
tck：測試時鐘，在tck時鐘的同步作用下，通過tdi和tdo引腳序列移入/移出資料或指令；同時，也為測試訪問埠tap控制器的狀態機提供時鐘。
tms：測試模式選擇訊號，控制測試介面狀態機的操作。
tdi：測試資料輸入線，其序列輸入資料至邊界掃瞄暫存器或指令暫存器（由tap控制器的當前狀態及已儲存在指令暫存器中的指令來控制）。
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